Luca Massimiliano Capisani

University of Pavia, University of Verona

论文数

24

总引用数

856

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence24 · 856 次引用
Computer science24 · 856 次引用
Control theory (sociology)24 · 856 次引用
Engineering22 · 838 次引用
Control engineering21 · 836 次引用
Control (management)23 · 761 次引用
Robot20 · 660 次引用
Mathematics11 · 444 次引用
Actuator7 · 394 次引用
Sliding mode control12 · 371 次引用
Fault detection and isolation6 · 335 次引用
Fault (geology)5 · 321 次引用

主要成就

14
H 指数
24
论文
856
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Manipulator Fault Diagnosis via Higher Order Sliding-Mode Observers
160 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2010 (6 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Pavia, University of Verona

代表论文

  1. 1
    Manipulator Fault Diagnosis via Higher Order Sliding-Mode Observers
    160 次引用 · 2012
  2. 2
    Fault Detection for Robot Manipulators via Second-Order Sliding Modes
    116 次引用 · 2008
  3. 3
    Trajectory Planning and Second-Order Sliding Mode Motion/Interaction Control for Robot Manipulators in Unknown Environments
    115 次引用 · 2011
  4. 4
    MIMO Closed Loop Identification of an Industrial Robot
    95 次引用 · 2010
  5. 5
    Design and experimental validation of a second-order sliding-mode motion controller for robot manipulators
    72 次引用 · 2008
  6. 6
    Robust Force Control of Series Elastic Actuators
    59 次引用 · 2014
  7. 7
    Second order sliding mode motion control of rigid robot manipulators
    48 次引用 · 2007
  8. 8
    Real-time networked control of an industrial robot manipulator via discrete-time second-order sliding modes
    21 次引用 · 2010
  9. 9
    MIMO identification with optimal experiment design for rigid robot manipulators
    19 次引用 · 2007
  10. 10
    Hybrid position/force sliding mode control of a class of robotic manipulators
    17 次引用 · 2009

主要合作者

AFAntonella Ferrara23 篇合著论文LMLorenza Magnani5 篇合著论文TFTullio Facchinetti5 篇合著论文ACAndrea Calanca4 篇合著论文PPPierluigi Pisu4 篇合著论文DBDaniele Brambilla3 篇合著论文AMAlessandro Martinelli3 篇合著论文EBEzio Bassi2 篇合著论文DCDavide Cuppone2 篇合著论文LFLeonid Fridman2 篇合著论文FBFrancesco Benzi2 篇合著论文PFPaolo Fiorini2 篇合著论文APAlessandro Pisano1 篇合著论文FBFrancesca Ballan1 篇合著论文AGAlessandro Garonzi1 篇合著论文AFAlejandra Ferreira de Loza1 篇合著论文
尚未生成