Lorenza Magnani

University of Pavia

论文数

5

总引用数

245

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 245 次引用
Artificial intelligence5 · 245 次引用
Engineering5 · 245 次引用
Control theory (sociology)5 · 245 次引用
Control engineering5 · 245 次引用
Robot4 · 234 次引用
Kinematics4 · 234 次引用
Mathematics3 · 162 次引用
Control (management)4 · 150 次引用
Nonlinear system3 · 131 次引用
Inverse dynamics3 · 131 次引用
Controller (irrigation)3 · 131 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
245
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
MIMO Closed Loop Identification of an Industrial Robot
95 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Pavia

代表论文

  1. 1
    MIMO Closed Loop Identification of an Industrial Robot
    95 次引用 · 2010
  2. 2
    Design and experimental validation of a second-order sliding-mode motion controller for robot manipulators
    72 次引用 · 2008
  3. 3
    Second order sliding mode motion control of rigid robot manipulators
    48 次引用 · 2007
  4. 4
    MIMO identification with optimal experiment design for rigid robot manipulators
    19 次引用 · 2007
  5. 5
    An Inverse Dynamics-Based Discrete-Time Sliding Mode Controller for Robot Manipulators
    11 次引用 · 2007

主要合作者

LMLuca Massimiliano Capisani5 篇合著论文AFAntonella Ferrara5 篇合著论文ACAndrea Calanca2 篇合著论文
尚未生成