Lalo Magni

University of Pavia

论文数

3

总引用数

304

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 304 次引用
Robust control3 · 304 次引用
Nonlinear system3 · 304 次引用
Robustness (evolution)3 · 304 次引用
Computer science3 · 304 次引用
Control theory (sociology)3 · 304 次引用
Control (management)3 · 304 次引用
Model predictive control3 · 304 次引用
Robot2 · 279 次引用
Inverse dynamics2 · 219 次引用
Control system2 · 219 次引用
Engineering2 · 219 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
304
总引用数
101
篇均引用
🏆 最高被引论文
MPC for Robot Manipulators With Integral Sliding Modes Generation
194 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Pavia

代表论文

  1. 1
    MPC for Robot Manipulators With Integral Sliding Modes Generation
    194 次引用 · 2017
  2. 2
    Min-max model predictive control of nonlinear systems using discontinuous feedbacks
    85 次引用 · 2003
  3. 3
    A robust MPC/ISM hierarchical multi-loop control scheme for robot manipulators
    25 次引用 · 2013

主要合作者

GPGian Paolo Incremona2 篇合著论文AFAntonella Ferrara2 篇合著论文FAFernando A. C. C. Fontes1 篇合著论文
尚未生成