Lea Steffen

FZI Research Center for Information Technology, Karlsruhe Institute of Technology

论文数

17

总引用数

202

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 202 次引用
Computer science17 · 202 次引用
Artificial neural network9 · 145 次引用
Neuromorphic engineering6 · 124 次引用
Robot14 · 116 次引用
Computer vision5 · 99 次引用
Stereopsis3 · 86 次引用
Mobile robot7 · 68 次引用
Algorithm2 · 66 次引用
Machine vision1 · 63 次引用
Motion planning6 · 60 次引用
Spiking neural network5 · 58 次引用

主要成就

8
H 指数
17
论文
202
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neuromorphic Stereo Vision: A Survey of Bio-Inspired Sensors and Algorithms
63 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology, Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Neuromorphic Stereo Vision: A Survey of Bio-Inspired Sensors and Algorithms
    63 次引用 · 2019
  2. 2
    Controlling a Robot Arm for Target Reaching without Planning Using Spiking Neurons
    26 次引用 · 2018
  3. 3
    VDB-Mapping: A High Resolution and Real-Time Capable 3D Mapping Framework for Versatile Mobile Robots
    17 次引用 · 2021
  4. 4
    Microsaccades for Neuromorphic Stereo Vision
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    Combining Motor Primitives for Perception Driven Target Reaching With Spiking Neurons
    11 次引用 · 2019
  6. 6
    Multi-Modal Motion Activation for Robot Control Using Spiking Neurons
    10 次引用 · 2018
  7. 7
    Towards a Vision-Based Concept for Gesture Control of a Robot Providing Visual Feedback
    10 次引用 · 2018
  8. 8
    Multi-View 3D Reconstruction with Self-Organizing Maps on Event-Based Data
    10 次引用 · 2019
  9. 9
    Benchmarking Highly Parallel Hardware for Spiking Neural Networks in Robotics
    8 次引用 · 2021
  10. 10
    Networks of Place Cells for Representing 3D Environments and Path Planning
    8 次引用 · 2020

主要合作者

ARArne Roennau17 篇合著论文RDRüdiger Dillmann12 篇合著论文SUStefan Ulbrich6 篇合著论文JKJacques Kaiser6 篇合著论文JCJ. Camilo Vasquez Tieck5 篇合著论文DRDaniel Reichard4 篇合著论文RDRuediger Dillmann3 篇合著论文JWJakob Weinland3 篇合著论文RKRobin Koch2 篇合著论文MSMartin Schulze2 篇合著论文FGFriedrich Graaf2 篇合著论文MGMarvin Große Besselmann2 篇合著论文JCJörg Conradt1 篇合著论文PKPhilip Keller1 篇合著论文MBMatthias Brünett1 篇合著论文AGAnne Gebert1 篇合著论文BKBjoern Kral1 篇合著论文SNSven Nitzsche1 篇合著论文TWTobias Weyer1 篇合著论文BHBenedict Hauck1 篇合著论文
尚未生成