J. Camilo Vasquez Tieck

FZI Research Center for Information Technology

论文数

17

总引用数

351

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 351 次引用
Computer science17 · 351 次引用
Robot16 · 338 次引用
Artificial neural network13 · 186 次引用
Human–computer interaction5 · 171 次引用
Spiking neural network9 · 142 次引用
Kinematics7 · 126 次引用
Computer vision8 · 113 次引用
Robotics6 · 103 次引用
Robotic arm4 · 68 次引用
Neuromorphic engineering6 · 68 次引用
GRASP2 · 55 次引用

主要成就

11
H 指数
17
论文
351
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Connecting Artificial Brains to Robots in a Comprehensive Simulation Framework: The Neurorobotics Platform
117 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (6 论文)
🤝 主要合作者: 56
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Connecting Artificial Brains to Robots in a Comprehensive Simulation Framework: The Neurorobotics Platform
    117 次引用 · 2017
  2. 2
    Towards Grasping with Spiking Neural Networks for Anthropomorphic Robot Hands
    32 次引用 · 2017
  3. 3
    Controlling a Robot Arm for Target Reaching without Planning Using Spiking Neurons
    26 次引用 · 2018
  4. 4
    Soft-Grasping With an Anthropomorphic Robotic Hand Using Spiking Neurons
    23 次引用 · 2020
  5. 5
    A spiking network classifies human sEMG signals and triggers finger reflexes on a robotic hand
    20 次引用 · 2020
  6. 6
    Triggering Robot Hand Reflexes with Human EMG Data Using Spiking Neurons
    18 次引用 · 2018
  7. 7
    Learning to Reproduce Visually Similar Movements by Minimizing Event-Based Prediction Error
    17 次引用 · 2018
  8. 8
    Combining spiking motor primitives with a behaviour-based architecture to model locomotion for six-legged robots
    15 次引用 · 2019
  9. 9
    Microsaccades for Neuromorphic Stereo Vision
    13 次引用 · 2018
  10. 10
    Learning target reaching motions with a robotic arm using brain-inspired dopamine modulated STDP
    13 次引用 · 2019

主要合作者

ARArne Roennau16 篇合著论文JKJacques Kaiser15 篇合著论文RDRüdiger Dillmann14 篇合著论文DRDaniel Reichard7 篇合著论文LSLea Steffen5 篇合著论文ENEmre Neftci3 篇合著论文AWAlexander W. Friedrich3 篇合著论文IPIgor Peric3 篇合著论文SUStefan Ulbrich3 篇合著论文SWSandro Weber3 篇合著论文TCTerrence C. Stewart2 篇合著论文DADavid A. Plecher1 篇合著论文NCNino Cauli1 篇合著论文LGLuc Guyot1 篇合著论文RDRüdiger Dillmann1 篇合著论文FMFelix Mauch1 篇合著论文ARArne Rönnau1 篇合著论文MAMahmoud Akl1 篇合著论文PVPatrick van der Smagt1 篇合著论文MSMartin Schulze1 篇合著论文
尚未生成