Jacques Kaiser

FZI Research Center for Information Technology

论文数

20

总引用数

427

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence20 · 427 次引用
Computer science20 · 427 次引用
Robot17 · 341 次引用
Artificial neural network14 · 236 次引用
Computer vision12 · 197 次引用
Human–computer interaction6 · 174 次引用
Spiking neural network10 · 137 次引用
Neuromorphic engineering8 · 134 次引用
Kinematics7 · 111 次引用
Robotics7 · 111 次引用
Algorithm2 · 86 次引用
Machine vision2 · 86 次引用

主要成就

11
H 指数
20
论文
427
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Connecting Artificial Brains to Robots in a Comprehensive Simulation Framework: The Neurorobotics Platform
117 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (9 论文)
🤝 主要合作者: 60
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Connecting Artificial Brains to Robots in a Comprehensive Simulation Framework: The Neurorobotics Platform
    117 次引用 · 2017
  2. 2
    Neuromorphic Stereo Vision: A Survey of Bio-Inspired Sensors and Algorithms
    63 次引用 · 2019
  3. 3
    Towards Grasping with Spiking Neural Networks for Anthropomorphic Robot Hands
    32 次引用 · 2017
  4. 4
    Controlling a Robot Arm for Target Reaching without Planning Using Spiking Neurons
    26 次引用 · 2018
  5. 5
    Soft-Grasping With an Anthropomorphic Robotic Hand Using Spiking Neurons
    23 次引用 · 2020
  6. 6
    Scaling up liquid state machines to predict over address events from dynamic vision sensors
    23 次引用 · 2017
  7. 7
    A spiking network classifies human sEMG signals and triggers finger reflexes on a robotic hand
    20 次引用 · 2020
  8. 8
    Learning to Reproduce Visually Similar Movements by Minimizing Event-Based Prediction Error
    17 次引用 · 2018
  9. 9
    Combining spiking motor primitives with a behaviour-based architecture to model locomotion for six-legged robots
    15 次引用 · 2019
  10. 10
    Microsaccades for Neuromorphic Stereo Vision
    13 次引用 · 2018

主要合作者

ARArne Roennau18 篇合著论文JCJ. Camilo Vasquez Tieck15 篇合著论文RDRüdiger Dillmann15 篇合著论文DRDaniel Reichard9 篇合著论文LSLea Steffen6 篇合著论文SUStefan Ulbrich4 篇合著论文ENEmre Neftci3 篇合著论文AWAlexander W. Friedrich3 篇合著论文IPIgor Peric3 篇合著论文JWJakob Weinland3 篇合著论文CLCecilia Laschi2 篇合著论文AKAlois Knoll2 篇合著论文PMPablo Martínez‐Cañada2 篇合著论文EFEgidio Falotico2 篇合著论文UAUgo Albanese2 篇合著论文RDRuediger Dillmann2 篇合著论文SWSandro Weber2 篇合著论文PBPascal Becker2 篇合著论文PLPaul Levi2 篇合著论文MKMurat Kırtay2 篇合著论文
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