论文数
100
总引用数
1,816
H-Index
23
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science100 · 1,816 次引用
Artificial intelligence98 · 1,798 次引用
Robot92 · 1,704 次引用
Mobile robot34 · 773 次引用
Engineering42 · 702 次引用
Human–computer interaction35 · 501 次引用
Motion planning14 · 451 次引用
Simulation22 · 450 次引用
Computer vision27 · 403 次引用
Kinematics16 · 354 次引用
Robotics21 · 335 次引用
Robustness (evolution)5 · 330 次引用
主要成就
23
H 指数
100
论文
1,816
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
RRT*-Connect: Faster, asymptotically optimal motion planning
201 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2019 (15 论文)
🤝 主要合作者: 153
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology, Center for Information Technology, Karlsruhe Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7Modular robots for on-orbit satellite servicing62 次引用 · 2012
- 8
- 9
- 10
主要合作者
RDRüdiger Dillmann59 篇合著论文RDRuediger Dillmann30 篇合著论文GHGeorg Heppner25 篇合著论文JKJacques Kaiser18 篇合著论文LSLea Steffen17 篇合著论文JCJ. Camilo Vasquez Tieck16 篇合著论文LPLennart Puck12 篇合著论文TSTristan Schnell10 篇合著论文CPC. Plasberg10 篇合著论文AMA. M. Hermann10 篇合著论文SUStefan Ulbrich9 篇合著论文TBTimothée Buettner8 篇合著论文GBGabriele Bolano8 篇合著论文DRDaniel Reichard8 篇合著论文PBPascal Becker7 篇合著论文SKSebastian Klemm7 篇合著论文LPLars Pfotzer7 篇合著论文SSStefan Scherzinger6 篇合著论文MGMarvin Große Besselmann6 篇合著论文TKThilo Kerscher5 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 1 天前