Kyungsik Roh

Samsung (South Korea)

论文数

3

总引用数

99

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 99 次引用
Computer science3 · 99 次引用
Engineering2 · 67 次引用
Physics2 · 67 次引用
Mechanical engineering2 · 67 次引用
Control theory (sociology)2 · 67 次引用
Torque2 · 67 次引用
Control engineering2 · 67 次引用
Actuator1 · 51 次引用
Contact force1 · 51 次引用
Payload (computing)1 · 51 次引用
Decoupling (probability)1 · 51 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
99
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
RoboRay hand: A highly backdrivable robotic hand with sensorless contact force measurements
51 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Samsung (South Korea)

代表论文

  1. 1
    RoboRay hand: A highly backdrivable robotic hand with sensorless contact force measurements
    51 次引用 · 2014
  2. 2
    Development of the lower limbs for a humanoid robot
    32 次引用 · 2012
  3. 3
    Balancing control of a biped robot
    16 次引用 · 2012

主要合作者

KSKeehong Seo2 篇合著论文HLHeekuk Lee2 篇合著论文HKHoseong Kwak2 篇合著论文YLYounbaek Lee2 篇合著论文JKJoohyung Kim2 篇合著论文JLJawoo Lee1 篇合著论文YKYong-Jae Kim1 篇合著论文SKSunggu Kwon1 篇合著论文KPKangmin Park1 篇合著论文JKJi-Young Kim1 篇合著论文JLJusuk Lee1 篇合著论文MLMinhyung Lee1 篇合著论文BLBokman Lim1 篇合著论文JCJungyun Choi1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前