Koichi Takeda

Tohoku University, Renesas Electronics (Japan)

论文数

8

总引用数

123

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 123 次引用

Artificial intelligence7 · 120 次引用

Robot7 · 120 次引用

Physics6 · 113 次引用

Control theory (sociology)5 · 110 次引用

Control (management)5 · 110 次引用

Engineering5 · 109 次引用

Decentralised system4 · 106 次引用

Degrees of freedom (physics and chemistry)4 · 106 次引用

Control engineering4 · 106 次引用

Slime mold2 · 87 次引用

Mathematics4 · 27 次引用

主要成就

5

H 指数

8

论文

123

总引用数

15

篇均引用

🏆 最高被引论文

Fully decentralized control of a soft-bodied robot inspired by true slime mold

80 次引用 · 2010

📈 最高产年份: 2010 (3 论文)

🤝 主要合作者: 25

🏛 所属机构: Tohoku University, Renesas Electronics (Japan)

代表论文

1
Fully decentralized control of a soft-bodied robot inspired by true slime mold
80 次引用 · 2010
2
A Modular Robot Driven by Protoplasmic Streaming
14 次引用 · 2009
3
A Soft Deformable Amoeboid Robot Inspired by Plasmodium of True Slime Mold
7 次引用 · 2011
4
Taming large degrees of freedom
6 次引用 · 2010
5
A soft-bodied fluid-driven amoeboid robot inspired by plasmodium of true slime mold
6 次引用 · 2010
6
Developing a two-link robot arm controller using voluntary blink.
4 次引用 · 2014
7
A 40nm Embedded SG-MONOS Flash Macro for High-end MCU Achieving 200MHz Random Read Operation and 7.91Mb/mm2 Density with Charge Assisted Offset Cancellation Sense Amplifier
3 次引用 · 2021
8
Using gaze point estimation and blink detection, to control robot arm by use of the EOG signal
3 次引用 · 2014

尚未生成