Katsuyoshi Tsujita

Kyoto University, Osaka Institute of Technology, Kyoto University of Education

论文数

32

总引用数

517

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence32 · 517 次引用
Computer science32 · 517 次引用
Robot31 · 516 次引用
Control theory (sociology)28 · 486 次引用
Control (management)24 · 451 次引用
Engineering27 · 433 次引用
Physics20 · 397 次引用
Control engineering15 · 340 次引用
Actuator14 · 274 次引用
Controller (irrigation)16 · 266 次引用
Nonlinear system7 · 252 次引用
Gait12 · 251 次引用

主要成就

13
H 指数
32
论文
517
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive gait pattern control of a quadruped locomotion robot
112 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Kyoto University, Osaka Institute of Technology, Kyoto University of Education

代表论文

  1. 1
    Adaptive gait pattern control of a quadruped locomotion robot
    112 次引用 · 2002
  2. 2
    Locomotion control of a biped locomotion robot using nonlinear oscillators
    61 次引用 · 2004
  3. 3
    Gait transition by tuning muscle tones using pneumatic actuators in quadruped locomotion
    36 次引用 · 2008
  4. 4
    Motion control of a two-wheeled mobile robot
    35 次引用 · 2001
  5. 5
    Motion Control of a Nonholonomic System Based on the Lyapunov Control Method
    26 次引用 · 2002
  6. 6
    A study on trunk stiffness and gait stability in quadrupedal locomotion using musculoskeletal robot
    23 次引用 · 2011
  7. 7
    Development of human-machine interface in disaster-purposed search robot systems that serve as surrogates for human
    22 次引用 · 2004
  8. 8
    Dynamic turning control of a quadruped locomotion robot using oscillators
    22 次引用 · 2005
  9. 9
    Decentralized autonomous control of a quadrupedal locomotion robot using oscillators
    21 次引用 · 2001
  10. 10
    Turning control of a biped locomotion robot using nonlinear oscillators
    20 次引用 · 2004

主要合作者

KTK. Tsuchiya9 篇合著论文KTKazuo Tsuchiya7 篇合著论文SAShinya Aoi6 篇合著论文TITakashi Inoura6 篇合著论文TMTatsuya Masuda5 篇合著论文TKToshiya Kobayashi4 篇合著论文TUTakateru Urakubo3 篇合著论文HTH. Toui3 篇合著论文TMT. Masuda3 篇合著论文KMKenji Miki3 篇合著论文AOAhmet Onat2 篇合著论文MKManabu Kawakami2 篇合著论文THTomohiro Hirata2 篇合著论文TSTetsuo Sawaragi1 篇合著论文KNKazuhiro Nakatani1 篇合著论文KSKen Suzuki1 篇合著论文NKNaoko Kishimoto1 篇合著论文MMMasashi Matsuda1 篇合著论文TKTakayuki Kobayashi1 篇合著论文YOYasuhiro Okada1 篇合著论文
尚未生成