Toshiya Kobayashi

Kyushu Institute of Technology, Osaka Institute of Technology

论文数

5

总引用数

96

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 96 次引用
Computer science5 · 96 次引用
Control theory (sociology)5 · 96 次引用
Robot5 · 96 次引用
Artificial intelligence5 · 96 次引用
Controller (irrigation)4 · 83 次引用
Engineering3 · 56 次引用
Simulation4 · 55 次引用
Actuator4 · 55 次引用
Robustness (evolution)2 · 54 次引用
Gait3 · 53 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 53 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
96
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
State Observer-Based Robust Control Scheme for Electrically Driven Robot Manipulators
41 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Kyushu Institute of Technology, Osaka Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    State Observer-Based Robust Control Scheme for Electrically Driven Robot Manipulators
    41 次引用 · 2004
  2. 2
    Gait transition by tuning muscle tones using pneumatic actuators in quadruped locomotion
    36 次引用 · 2008
  3. 3
    Feasibility Study on Stability of Gait Patterns with Changeable Body Stiffness Using Pneumatic Actuators in a Quadruped Robot
    13 次引用 · 2009
  4. 4
    A study on adaptive gait transition of quadruped locomotion
    4 次引用 · 2008
  5. 5
    Adaptive locomotion control of a legged robot with pneumatic actuators
    2 次引用 · 2007

主要合作者

KTKatsuyoshi Tsujita4 篇合著论文TMTatsuya Masuda3 篇合著论文TITakashi Inoura3 篇合著论文MOM. Oya1 篇合著论文CSCheng Su1 篇合著论文TMT. Masuda1 篇合著论文
尚未生成