K. Tsuchiya

Kyoto University, Mitsubishi Electric (Japan), Japan Science and Technology Agency, Doshisha University

论文数

17

总引用数

408

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot17 · 408 次引用
Computer science17 · 408 次引用
Artificial intelligence17 · 408 次引用
Control theory (sociology)16 · 386 次引用
Control (management)14 · 378 次引用
Engineering13 · 281 次引用
Physics14 · 276 次引用
Motion control7 · 255 次引用
Control engineering8 · 238 次引用
Nonlinear system10 · 238 次引用
Simulation8 · 167 次引用
Physical medicine and rehabilitation6 · 155 次引用

主要成就

9
H 指数
17
论文
408
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive gait pattern control of a quadruped locomotion robot
112 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2005 (5 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Kyoto University, Mitsubishi Electric (Japan), Japan Science and Technology Agency, Doshisha University

代表论文

  1. 1
    Adaptive gait pattern control of a quadruped locomotion robot
    112 次引用 · 2002
  2. 2
    Stability analysis of a simple walking model driven by an oscillator with a phase reset using sensory feedback
    99 次引用 · 2006
  3. 3
    Locomotion control of a biped locomotion robot using nonlinear oscillators
    61 次引用 · 2004
  4. 4
    Development of human-machine interface in disaster-purposed search robot systems that serve as surrogates for human
    22 次引用 · 2004
  5. 5
    Turning control of a biped locomotion robot using nonlinear oscillators
    20 次引用 · 2004
  6. 6
    Locomotion control of a multi-legged locomotion robot using oscillators
    14 次引用 · 2003
  7. 7
    Transition from quadrupedal to bipedal locomotion
    12 次引用 · 2005
  8. 8
    A motion control of a two-wheeled mobile robot
    12 次引用 · 2003
  9. 9
    Simulation System for a Space Robot using 6 Axis SERVOS
    11 次引用 · 1989
  10. 10
    Dynamic turning control of a quadruped robot using nonlinear oscillators
    9 次引用 · 2005

主要合作者

SAShinya Aoi11 篇合著论文KTKatsuyoshi Tsujita9 篇合著论文KSKei Senda2 篇合著论文TYTsuyoshi Yamashita2 篇合著论文HTH. Toui2 篇合著论文TKTakehisa Kohda2 篇合著论文SFSoichiro Fujiki2 篇合著论文MKManabu Kawakami1 篇合著论文JKJun’ichiro Kawaguchi1 篇合著论文AOAhmet Onat1 篇合著论文KNKeiken Ninomiya1 篇合著论文DKDaisuke Katayama1 篇合著论文TSTetsuo Sawaragi1 篇合著论文MIMasashi Inoue1 篇合著论文HSHaruhiko Shimoji1 篇合著论文TUTakateru Urakubo1 篇合著论文INIchiro Nakatani1 篇合著论文YEYoshimasa Egi1 篇合著论文AIA. Ichikawa1 篇合著论文XZXin-Zhi Zheng1 篇合著论文
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