Jianshu Zhou

University of Hong Kong, Chinese University of Hong Kong, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, University of California, Berkeley

论文数

46

总引用数

1,527

H-Index

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science46 · 1,527 次引用
Artificial intelligence44 · 1,490 次引用
Engineering38 · 1,442 次引用
Robot38 · 1,415 次引用
Soft robotics23 · 1,237 次引用
Actuator18 · 1,088 次引用
Control engineering25 · 972 次引用
Grippers14 · 741 次引用
Mechanical engineering15 · 725 次引用
Simulation15 · 646 次引用
Structural engineering10 · 609 次引用
Materials science7 · 479 次引用

主要成就

20
H 指数
46
论文
1,527
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Soft-Robotic Gripper With Enhanced Object Adaptation and Grasping Reliability
267 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2022 (7 论文)
🤝 主要合作者: 108
🏛 所属机构: University of Hong Kong, Chinese University of Hong Kong, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    A Soft-Robotic Gripper With Enhanced Object Adaptation and Grasping Reliability
    267 次引用 · 2017
  2. 2
    BCL-13: A 13-DOF Soft Robotic Hand for Dexterous Grasping and In-Hand Manipulation
    162 次引用 · 2018
  3. 3
    A Soft-Robotic Approach to Anthropomorphic Robotic Hand Dexterity
    141 次引用 · 2019
  4. 4
    Adaptive Variable Stiffness Particle Phalange for Robust and Durable Robotic Grasping
    102 次引用 · 2020
  5. 5
    Customizable Three-Dimensional-Printed Origami Soft Robotic Joint With Effective Behavior Shaping for Safe Interactions
    90 次引用 · 2018
  6. 6
    A Proprioceptive Bellows (PB) Actuator With Position Feedback and Force Estimation
    64 次引用 · 2020
  7. 7
    A soft robotic approach to robust and dexterous grasping
    63 次引用 · 2018
  8. 8
    Modular Origami Soft Robot with the Perception of Interaction Force and Body Configuration
    60 次引用 · 2022
  9. 9
    Design and Modeling of an Extensible Soft Robotic Arm
    42 次引用 · 2019
  10. 10
    Bio-inspired robotic dog paddling: kinematic and hydro-dynamic analysis
    40 次引用 · 2019

主要合作者

YLYunhui Liu27 篇合著论文ZWZheng Wang14 篇合著论文YLYiang Lu11 篇合著论文YCYonghua Chen9 篇合著论文XCXiaojiao Chen9 篇合著论文YLYunquan Li9 篇合著论文HCHanwen Cao9 篇合著论文WCWei Chen9 篇合著论文JHJunda Huang8 篇合著论文QDQi Dou7 篇合著论文YYYang Yang6 篇合著论文SSShing Shin Cheng5 篇合著论文YHYong Hu4 篇合著论文JYJuan Yi4 篇合著论文ZCZhi Chen4 篇合著论文TRTao Ren4 篇合著论文MCMichael C. F. Tong4 篇合著论文BLBin Li3 篇合著论文LXLingbin Xue3 篇合著论文YLYingtian Li3 篇合著论文
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