Hyun-Kyu Lim

Hyundai Heavy Industries (South Korea)

论文数

4

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Industrial robot4 · 53 次引用
Robot4 · 53 次引用
Engineering4 · 53 次引用
Mobile robot4 · 53 次引用
Computer science4 · 53 次引用
Mathematics4 · 53 次引用
Artificial intelligence4 · 53 次引用
Control engineering4 · 53 次引用
Control theory (sociology)4 · 53 次引用
Physics3 · 45 次引用
Control (management)3 · 42 次引用
Mechanical engineering2 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
53
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cartesian sensor-less force control for industrial robots
25 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hyundai Heavy Industries (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Cartesian sensor-less force control for industrial robots
    25 次引用 · 2014
  2. 2
    A practical approach to enhance positioning accuracy for industrial robots
    11 次引用 · 2009
  3. 3
    Kinematics analysis and motion planning for a 7-DOF redundant industrial robot manipulator
    9 次引用 · 2011
  4. 4
    Inverse Kinematics Solution and Optimal Motion Planning for Industrial Robots with Redundancy
    8 次引用 · 2012

主要合作者

DKDong‐Hyeok Kim4 篇合著论文SKSung‐Rak Kim2 篇合著论文JLJihong Lee2 篇合著论文JKJayoung Kim2 篇合著论文MKMinjeong Kim1 篇合著论文MSMinyoung Sin1 篇合著论文JLJong-Hwa Lee1 篇合著论文SRSihyun Ryu1 篇合著论文CHCho Hyun-Chul1 篇合著论文HKHee‐Jun Kang1 篇合著论文
尚未生成