Samer Yahya

University of Malaya, University of Arkansas at Little Rock, University of Nottingham Malaysia Campus

论文数

8

总引用数

87

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 87 次引用
Control (management)7 · 80 次引用
Engineering7 · 80 次引用
Control theory (sociology)7 · 80 次引用
Artificial intelligence7 · 79 次引用
Control engineering6 · 72 次引用
Robot5 · 61 次引用
Physics5 · 46 次引用
Torque4 · 43 次引用
Mathematics4 · 40 次引用
Kinematics3 · 37 次引用
Inverse kinematics3 · 37 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
87
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning of hyper redundant manipulators based on a new geometrical method
21 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Malaya, University of Arkansas at Little Rock, University of Nottingham Malaysia Campus

代表论文

  1. 1
    Motion planning of hyper redundant manipulators based on a new geometrical method
    21 次引用 · 2009
  2. 2
    Joint Torque Reduction of a Three Dimensional Redundant Planar Manipulator
    13 次引用 · 2012
  3. 3
    Design of a single motor, tendon driven redundant manipulator with reduced driving joint torques
    11 次引用 · 2017
  4. 4
    Design and analysis of a proposed light weight three DOF planar industrial manipulator
    11 次引用 · 2016
  5. 5
    The Motion Planning of the Hyper-Redundant Manipulators
    9 次引用 · 2008
  6. 6
    Torque Minimized Design of a Light Weight 3 DoF Planar Manipulator
    8 次引用 · 2019
  7. 7
    A LabVIEW module to promote undergraduate research in control of AC servo motors of robotics manipulator
    7 次引用 · 2019
  8. 8
    A new geometrical inverse kinematics method for planar hyper redundant manipulators
    7 次引用 · 2009

主要合作者

MMM. Moghavvemi6 篇合著论文HAHaider A. F. Almurib4 篇合著论文SYShuai Yang3 篇合著论文MOMohammed O. M. AbdulRazic2 篇合著论文ASAli S. A. Elsayed2 篇合著论文MAMina A. S. Aziz2 篇合著论文HAHaider A. F. Mohammad1 篇合著论文MZM. Zhanibek1 篇合著论文JHJee Hou Ho1 篇合著论文HMHussain M. Al‐Rizzo1 篇合著论文MMMalaka Miyuranga Kaluarachchi1 篇合著论文ZMZhanibek Madibekov1 篇合著论文YAYousif Abdalla Abakr1 篇合著论文
尚未生成