Shuai Yang

Nanyang Technological University

论文数

3

总引用数

80

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics3 · 80 次引用
Artificial intelligence3 · 80 次引用
Robot3 · 80 次引用
Computer science3 · 80 次引用
Mobile robot2 · 78 次引用
Bounded function1 · 59 次引用
Control theory (sociology)1 · 59 次引用
Control (management)1 · 59 次引用
Collision avoidance1 · 59 次引用
Control engineering1 · 59 次引用
Collision1 · 59 次引用
Engineering1 · 59 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
80
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Practical Leader–Follower Tracking Control Scheme for Multiple Nonholonomic Mobile Robots in Unknown Obstacle Environments
59 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    A Practical Leader–Follower Tracking Control Scheme for Multiple Nonholonomic Mobile Robots in Unknown Obstacle Environments
    59 次引用 · 2018
  2. 2
    Geometric Map-Assisted Localization for Mobile Robots Based on Uniform-Gaussian Distribution
    19 次引用 · 2017
  3. 3
    Place recognition by combining multiple feature types with a modified vocabulary tree
    2 次引用 · 2015

主要合作者

HWHan Wang2 篇合著论文SSShuzhi Sam Ge2 篇合著论文YWYuanzhe Wang1 篇合著论文WMWei Mou1 篇合著论文THTong Heng Lee1 篇合著论文RJRui Jiang1 篇合著论文MSMao Shan1 篇合著论文DWDanwei Wang1 篇合著论文
尚未生成