Shuai Yang

University of Malaya, University of Bradford

论文数

4

总引用数

42

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 42 次引用
Robot kinematics4 · 42 次引用
Inverse kinematics4 · 42 次引用
Kinematics4 · 42 次引用
Robot4 · 42 次引用
Computer science4 · 42 次引用
Artificial intelligence4 · 42 次引用
Control theory (sociology)3 · 37 次引用
Control (management)3 · 37 次引用
Engineering3 · 35 次引用
Control engineering3 · 35 次引用
Robot manipulator3 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
42
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning of hyper redundant manipulators based on a new geometrical method
21 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Malaya, University of Bradford

代表论文

  1. 1
    Motion planning of hyper redundant manipulators based on a new geometrical method
    21 次引用 · 2009
  2. 2
    The Motion Planning of the Hyper-Redundant Manipulators
    9 次引用 · 2008
  3. 3
    A new geometrical inverse kinematics method for planar hyper redundant manipulators
    7 次引用 · 2009
  4. 4
    Modeling of robot inverse kinematics using two ANN paradigms
    5 次引用 · 2002

主要合作者

SYSamer Yahya3 篇合著论文MMM. Moghavvemi3 篇合著论文HAHaider A. F. Mohammad1 篇合著论文JTJ.D. Tolman1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前