Dong‐Hyeok Kim

Hyundai Heavy Industries (South Korea)

论文数

5

总引用数

113

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 113 次引用
Engineering5 · 113 次引用
Computer science5 · 113 次引用
Mathematics5 · 113 次引用
Industrial robot5 · 113 次引用
Robot5 · 113 次引用
Artificial intelligence5 · 113 次引用
Control engineering5 · 113 次引用
Control (management)4 · 102 次引用
Kinematics4 · 88 次引用
Motion planning3 · 77 次引用
Mathematical optimization2 · 68 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
113
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A practical approach for minimum‐time trajectory planning for industrial robots
60 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Hyundai Heavy Industries (South Korea)

代表论文

  1. 1
    A practical approach for minimum‐time trajectory planning for industrial robots
    60 次引用 · 2010
  2. 2
    Cartesian sensor-less force control for industrial robots
    25 次引用 · 2014
  3. 3
    A practical approach to enhance positioning accuracy for industrial robots
    11 次引用 · 2009
  4. 4
    Kinematics analysis and motion planning for a 7-DOF redundant industrial robot manipulator
    9 次引用 · 2011
  5. 5
    Inverse Kinematics Solution and Optimal Motion Planning for Industrial Robots with Redundancy
    8 次引用 · 2012

主要合作者

HLHyun-Kyu Lim4 篇合著论文SKSung‐Rak Kim3 篇合著论文JLJihong Lee2 篇合著论文JKJayoung Kim2 篇合著论文HKHee‐Jun Kang1 篇合著论文MKMinjeong Kim1 篇合著论文SKSoo‐Jong Kim1 篇合著论文MSMinyoung Sin1 篇合著论文JLJong-Hwa Lee1 篇合著论文JKJoon-Young Kim1 篇合著论文SRSihyun Ryu1 篇合著论文CHCho Hyun-Chul1 篇合著论文
尚未生成