Hamzah Ahmad

Universiti Malaysia Pahang Al-Sultan Abdullah, Kanazawa University

论文数

24

总引用数

224

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 223 次引用
Artificial intelligence22 · 207 次引用
Kalman filter17 · 187 次引用
Extended Kalman filter17 · 187 次引用
Robot20 · 187 次引用
Mathematics16 · 179 次引用
Mobile robot17 · 179 次引用
Computer vision16 · 174 次引用
Covariance9 · 138 次引用
Control theory (sociology)12 · 138 次引用
Filter (signal processing)8 · 137 次引用
Statistics8 · 136 次引用

主要成就

8
H 指数
24
论文
224
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extended Kalman filter-based mobile robot localization with intermittent measurements
75 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Universiti Malaysia Pahang Al-Sultan Abdullah, Kanazawa University

代表论文

  1. 1
    Extended Kalman filter-based mobile robot localization with intermittent measurements
    75 次引用 · 2013
  2. 2
    Robotic Mapping and Localization Considering Unknown Noise Statistics
    20 次引用 · 2011
  3. 3
    Proceedings of the 10th National Technical Seminar on Underwater System Technology 2018
    16 次引用 · 2019
  4. 4
    Robot localization and mapping problem with unknown noise characteristics
    16 次引用 · 2010
  5. 5
    Intermittent Measurement in Robotic Localization and Mapping with FIM Statistical Bounds
    15 次引用 · 2011
  6. 6
    Feasibility study of partial observability in H<inf>∞</inf> filtering for robot localization and mapping problem
    12 次引用 · 2010
  7. 7
    The Analysis of Covariance Matrix for Kalman Filter based SLAM with Intermittent Measurement
    9 次引用 · 2019
  8. 8
    The impact of cross-correlation on mobile robot localization
    9 次引用 · 2015
  9. 9
    A Solution to Partial Observability in Extended Kalman Filter Mobile Robot Navigation
    6 次引用 · 2018
  10. 10
    Covariance Bounds Analysis during Intermittent Measurement for EKF-based SLAM
    6 次引用 · 2012

主要合作者

NANur Aqilah Othman11 篇合著论文TNToru Namerikawa9 篇合著论文MSMohd Syakirin Ramli3 篇合著论文SRSaifudin Razali2 篇合著论文MMMaziyah Mat Noh2 篇合著论文MIMst Ishrat Jahan1 篇合著论文AIAddie Irawan Hashim1 篇合著论文MHMuhammad Haniff Gusrial1 篇合著论文DPDwi Pebrianti1 篇合著论文RSRosdiyana Samad1 篇合著论文MMMohd Mawardi Saari1 篇合著论文MAM. A. Azmi1 篇合著论文MRMohd Rusllim Mohamed1 篇合著论文NRNor Rul Hasma Abdullah1 篇合著论文ANAhmad Nuur Fakhrullah Mohamad Pajeri1 篇合著论文MHMohd Hasnun Arif Hassan1 篇合著论文ONOthman Nur Aqilah1 篇合著论文MKMohd Khair Hassan1 篇合著论文MRMohd Razali Daud1 篇合著论文MMMahfuzah Mustafa1 篇合著论文
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