Giovanni Incerti

University of Brescia, Brescia University

论文数

7

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 35 次引用
Control theory (sociology)6 · 35 次引用
Physics6 · 35 次引用
Computer science6 · 35 次引用
Robot5 · 32 次引用
Control (management)5 · 31 次引用
Control engineering4 · 28 次引用
Engineering4 · 28 次引用
Industrial robot3 · 26 次引用
Energy consumption3 · 26 次引用
Mechanical engineering3 · 26 次引用
Thermal3 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
39
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Evaluation and Modeling of the Friction in Robotic Joints Considering Thermal Effects
22 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Brescia, Brescia University

代表论文

  1. 1
    Evaluation and Modeling of the Friction in Robotic Joints Considering Thermal Effects
    22 次引用 · 2020
  2. 2
    S-Curve Trajectory Planning for Industrial Robots Based on Curvature Radius
    4 次引用 · 2025
  3. 3
    Trajectory tracking for SCARA robots with compliant transmissions: a technique to improve the positioning precision
    4 次引用 · 2007
  4. 4
    A tripod parallel robot as an active suspension for low frequencies damping
    3 次引用 · 2002
  5. 5
    Modelling and Evaluation of the Friction in Robotic Joints Considering Thermal Effects
    2 次引用 · 2019
  6. 6
    The Influence of Heat Exchanges on Friction in Robotic Joints: Theoretical Modelling, Identification and Experiments
    2 次引用 · 2020
  7. 7
    Motion Planning Of Scara Robots For Trajectory Tracking
    2 次引用 · 2015

主要合作者

RPRoberto Pagani3 篇合著论文GLGiovanni Legnani3 篇合著论文RBRoberto Bussola2 篇合著论文MTMonica Tiboni2 篇合著论文MGMatteo Gheza2 篇合著论文RFRodolfo Faglia1 篇合著论文MBManuel Beschi1 篇合著论文CRCarlo Remino1 篇合著论文
尚未生成