Gianluca Garofalo

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Starnberg Hospital, ABB (Sweden)

论文数

26

总引用数

900

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 900 次引用
Artificial intelligence23 · 840 次引用
Engineering22 · 785 次引用
Robot20 · 780 次引用
Control engineering16 · 657 次引用
Physics15 · 595 次引用
Control theory (sociology)24 · 564 次引用
Control (management)23 · 553 次引用
Torque9 · 471 次引用
Mechanical engineering3 · 370 次引用
Humanoid robot3 · 341 次引用
Simulation4 · 325 次引用

主要成就

14
H 指数
26
论文
900
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Overview of the torque-controlled humanoid robot TORO
279 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Starnberg Hospital, ABB (Sweden)

代表论文

  1. 1
    Overview of the torque-controlled humanoid robot TORO
    279 次引用 · 2014
  2. 2
    Walking control of fully actuated robots based on the Bipedal SLIP model
    93 次引用 · 2012
  3. 3
    Sliding Mode Momentum Observers for Estimation of External Torques and Joint Acceleration
    79 次引用 · 2019
  4. 4
    Dynamic Walking on Compliant and Uneven Terrain using DCM and Passivity-based Whole-body Control
    71 次引用 · 2019
  5. 5
    On the closed form computation of the dynamic matrices and their differentiations
    57 次引用 · 2013
  6. 6
    On the inertially decoupled structure of the floating base robot dynamics
    40 次引用 · 2015
  7. 7
    Dynamics and control of a free-floating space robot in presence of nonzero linear and angular momenta
    38 次引用 · 2016
  8. 8
    Passivity-based control of underactuated biped robots within hybrid zero dynamics approach
    25 次引用 · 2017
  9. 9
    Adaptive Passivity-Based Multi-Task Tracking Control for Robotic Manipulators
    24 次引用 · 2021
  10. 10
    Control applications of TORO — A Torque controlled humanoid robot
    22 次引用 · 2014

主要合作者

COChristian Ott22 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer8 篇合著论文JEJohannes Englsberger6 篇合著论文AGAlessandro Giordano4 篇合著论文AWA. Werner3 篇合著论文ADAlexander Dietrich3 篇合著论文BHBernd Henze3 篇合著论文DLDominic Lakatos2 篇合著论文GMGeorge Mesesan2 篇合著论文MAMáximo A. Roa2 篇合著论文XWXuwei Wu2 篇合著论文MDMarco De Stefano2 篇合著论文JJJulius Jankowski1 篇合著论文TPTadej Petrič1 篇合著论文GCGordon Cheng1 篇合著论文FLFlorian Loeffl1 篇合著论文AKAnnika Kirner1 篇合著论文FPFlorian Petit1 篇合著论文KSKorbinian Schmid1 篇合著论文FCFrancesco Cavenago1 篇合著论文
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