Garam Park

Hanyang University

论文数

7

总引用数

70

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 70 次引用
Artificial intelligence7 · 70 次引用
Engineering5 · 60 次引用
Robot5 · 60 次引用
Simulation4 · 53 次引用
Control engineering3 · 49 次引用
Actuator3 · 37 次引用
Obstacle2 · 28 次引用
Automotive engineering2 · 28 次引用
Mechanical engineering2 · 23 次引用
Compensation (psychology)2 · 23 次引用
Adaptation (eye)1 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
70
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of Window-Cleaning Robotic Manipulator With Compliant Adaptation Capability
22 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Design of Window-Cleaning Robotic Manipulator With Compliant Adaptation Capability
    22 次引用 · 2020
  2. 2
    Façade Cleaning Robot With Manipulating and Sensing Devices Equipped on a Gondola
    20 次引用 · 2021
  3. 3
    Performance Comparison of Adaptive Mechanisms of Cleaning Module to Overcome Step-Shaped Obstacles on Façades
    8 次引用 · 2019
  4. 4
    Design of a 3-DOF Parallel Manipulator to Compensate for Disturbances in Facade Cleaning
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    Contaminated Facade Identification Using Convolutional Neural Network and Image Processing
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    Robust Design of Detecting Contaminants in Façade Cleaning Applications
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    Lateral Disturbance Compensation of a Gondola-Embedded Façade Cleaning Robot via Compliant Planar Arm Structure
    3 次引用 · 2021

主要合作者

TSTaeWon Seo7 篇合著论文HSHwa Soo Kim6 篇合著论文JLJiseok Lee6 篇合著论文JHJooyoung Hong4 篇合著论文HCHobyeong Chae3 篇合著论文JKJongwon Kim2 篇合著论文TKTaegyun Kim2 篇合著论文SLSungon Lee2 篇合著论文YMYecheol Moon1 篇合著论文SYSungkeun Yoo1 篇合著论文KKKyungmin Kim1 篇合著论文
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