Jooyoung Hong

Hanyang University, Seoul National University, University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

10

总引用数

132

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 132 次引用
Engineering9 · 125 次引用
Artificial intelligence9 · 117 次引用
Robot7 · 106 次引用
Control engineering5 · 89 次引用
Mechanical engineering5 · 83 次引用
Simulation3 · 69 次引用
Field (mathematics)1 · 39 次引用
Automation1 · 39 次引用
Controller (irrigation)1 · 39 次引用
Systems engineering1 · 39 次引用
Task (project management)1 · 39 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
132
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Unmanned High-Rise Façade Cleaning Robot Implemented on a Gondola: Field Test on 000-Building in Korea
39 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Hanyang University, Seoul National University, University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Unmanned High-Rise Façade Cleaning Robot Implemented on a Gondola: Field Test on 000-Building in Korea
    39 次引用 · 2019
  2. 2
    Design of Window-Cleaning Robotic Manipulator With Compliant Adaptation Capability
    22 次引用 · 2020
  3. 3
    Parallel 2-DoF manipulator for wall-cleaning applications
    16 次引用 · 2019
  4. 4
    Optimal Parameter Design of a Cleaning Device for Vertical Glass Surfaces
    15 次引用 · 2019
  5. 5
    Mechanical and Empirical Parameter Design on a Multi-wound Differential Pulley Winch for a Wall-Climbing Robot
    9 次引用 · 2020
  6. 6
    Performance Comparison of Adaptive Mechanisms of Cleaning Module to Overcome Step-Shaped Obstacles on Façades
    8 次引用 · 2019
  7. 7
    Design of a 3-DOF Parallel Manipulator to Compensate for Disturbances in Facade Cleaning
    7 次引用 · 2020
  8. 8
    Contaminated Facade Identification Using Convolutional Neural Network and Image Processing
    7 次引用 · 2020
  9. 9
    Orthrus: A Dual-arm Quadrupedal Robot for Mobile Manipulation and Entertainment Applications
    5 次引用 · 2023
  10. 10
    Lip-Inspired Passive Jamming Gripper
    4 次引用 · 2022

主要合作者

TSTaeWon Seo8 篇合著论文HSHwa Soo Kim8 篇合著论文JKJongwon Kim6 篇合著论文SYSungkeun Yoo4 篇合著论文IJInho Joo4 篇合著论文GPGaram Park4 篇合著论文JLJiseok Lee3 篇合著论文JKJoohyung Kim2 篇合著论文DCDhruv C Mathur2 篇合著论文SYSankalp Yamsani1 篇合著论文HCHobyeong Chae1 篇合著论文CPChangmin Park1 篇合著论文TKTaegyun Kim1 篇合著论文SLSungon Lee1 篇合著论文SVSean V. Taylor1 篇合著论文SYSungkeun Yoo1 篇合著论文KGKevin G. Gim1 篇合著论文KSKazuki Shin1 篇合著论文
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