G. Schreiber

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), KUKA (Germany), Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme

论文数

23

总引用数

645

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 631 次引用
Robot19 · 611 次引用
Artificial intelligence19 · 611 次引用
Engineering17 · 519 次引用
Mobile robot7 · 299 次引用
Robotics8 · 292 次引用
Mathematics7 · 268 次引用
Computer vision8 · 246 次引用
Control engineering6 · 231 次引用
Simulation6 · 224 次引用
Systems engineering4 · 209 次引用
Telerobotics4 · 203 次引用

主要成就

13
H 指数
23
论文
645
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
DLR's robotics technologies for on-orbit servicing
173 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), KUKA (Germany), Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme

代表论文

  1. 1
    DLR's robotics technologies for on-orbit servicing
    173 次引用 · 2004
  2. 2
    Off-the-shelf vision for a robotic ball catcher
    102 次引用 · 2002
  3. 3
    Programming by touch: the different way of human-robot interaction
    70 次引用 · 2003
  4. 4
    Soft robotics: what Cartesian stiffness can obtain with passively compliant, uncoupled joints?
    59 次引用 · 2005
  5. 5
    Solving the singularity problem of non-redundant manipulators by constraint optimization
    38 次引用 · 2003
  6. 6
    Robust Assembly of Complex Shaped Planar Parts Using Vision and Force
    26 次引用 · 2006
  7. 7
    Touch: The direct type of human interaction with a redundant service robot
    23 次引用 · 2002
  8. 8
    OpenIGTLink interface for state control and visualisation of a robot for image-guided therapy systems
    16 次引用 · 2014
  9. 9
    Singularity Consistent Inverse Kinematics by Enhancing the Jacobian Transpose
    16 次引用 · 1998
  10. 10
    Interactive redundant robotics: control of the inverted pendulum with nullspace motion
    15 次引用 · 2002

主要合作者

GHG. Hirzinger11 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer9 篇合著论文KLK. Landzettel7 篇合著论文BSBernhard-Michael Steinmetz6 篇合著论文BBB. Brunner5 篇合著论文GHGerd Hirzinger5 篇合著论文GGGerhard Grunwald5 篇合著论文RKR. Koeppe3 篇合著论文ASAndreas Stemmer3 篇合著论文GHG. Hirzinger3 篇合著论文MFMax Fischer2 篇合著论文TOTobias Ortmaier2 篇合著论文COChristian Ott2 篇合著论文CPCarsten Preusche2 篇合著论文JKJohannes Kurth2 篇合著论文RBRainer Bischoff2 篇合著论文BBBernhard Brunner2 篇合著论文KDK. Deutrich2 篇合著论文OEOliver Eiberger2 篇合著论文SHS. Haidacher1 篇合著论文
尚未生成