Markus Schedl

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

12

总引用数

421

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 421 次引用
Artificial intelligence12 · 421 次引用
Robot11 · 417 次引用
Engineering11 · 417 次引用
Robotics11 · 417 次引用
Mechatronics8 · 386 次引用
Control engineering7 · 321 次引用
Electrical engineering4 · 305 次引用
Mechanical engineering4 · 305 次引用
Torque5 · 297 次引用
Physics3 · 293 次引用
Automotive engineering1 · 286 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
421
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
DLR's torque-controlled light weight robot III-are we reaching the technological limits now?
286 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    DLR's torque-controlled light weight robot III-are we reaching the technological limits now?
    286 次引用 · 2003
  2. 2
    Space Robotics—DLR's Telerobotic Concepts, Lightweight Arms and Articulated Hands
    54 次引用 · 2003
  3. 3
    Towards a New Generation of Multisensory Light-weight Robots with Learning Capabilities
    17 次引用 · 1993
  4. 4
    Robotics and mechatronics in aerospace
    16 次引用 · 2003
  5. 5
    Modular concepts for a new generation of light weight robots
    14 次引用 · 2002
  6. 6
    DLR's ROBOTICS LAB - RECENT DEVELOPMENTS IN SPACE ROBOTICS
    12 次引用 · 1999
  7. 7
    Space robotics-driver for a new mechatronic generation of light-weight arms and multifingered hands
    8 次引用 · 2002
  8. 8
    Torque-controlled Light Weight Arms and Articulated Hands — Do We Reach Technological Limits Now?
    4 次引用 · 2007
  9. 9
    Space robotics - towards advanced mechatronic components and powerful telerobotic systems
    3 次引用 · 2001
  10. 10
    Modular concepts for the new generation of DLR’s light weight robots
    3 次引用 · 1995

主要合作者

NSN. Sporer7 篇合著论文GHG. Hirzinger7 篇合著论文JBJ. Butterfaß6 篇合著论文MGMarkus Grebenstein6 篇合著论文MFMax Fischer4 篇合著论文BBB. Brunner3 篇合著论文KLK. Landzettel3 篇合著论文GHG. Hirzinger3 篇合著论文BGBernd Gombert3 篇合著论文GPG. Plank2 篇合著论文ISIris Schaefer2 篇合著论文RKR. Koeppe2 篇合著论文MHM. Hähnle2 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer2 篇合著论文APAntonio Pascucci1 篇合著论文JDJ. Dietrich1 篇合著论文JSJ. Schott1 篇合著论文JSJiahai Shi1 篇合著论文ISI. Schäfer1 篇合著论文CDC. Deutrich1 篇合著论文
尚未生成