论文数
32
总引用数
1,204
H-Index
14
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science31 · 1,201 次引用
Artificial intelligence29 · 1,183 次引用
Robot29 · 1,183 次引用
Simulation14 · 1,051 次引用
Robotics16 · 825 次引用
Computer vision13 · 768 次引用
Mobile robot14 · 766 次引用
Engineering23 · 759 次引用
Teleoperation12 · 753 次引用
Telerobotics12 · 747 次引用
Human–computer interaction15 · 462 次引用
Aerospace engineering6 · 360 次引用
主要成就
14
H 指数
32
论文
1,204
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor-based space robotics-ROTEX and its telerobotic features
365 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Czech Aerospace Research Centre, Systems Dynamics (United States)
代表论文
- 1
- 2A Humanoid Two-Arm System for Dexterous Manipulation229 次引用 · 2006
- 3ROTEX-the first remotely controlled robot in space188 次引用 · 2002
- 4
- 5
- 6Advances in orbital robotics35 次引用 · 2002
- 7
- 8Task directed programming of sensor based robots24 次引用 · 2002
- 9
- 10
主要合作者
GHG. Hirzinger25 篇合著论文KLK. Landzettel18 篇合著论文JHJ. Heindl7 篇合著论文GHG. Hirzinger6 篇合著论文BSBernhard-Michael Steinmetz6 篇合著论文JDJ. Dietrich5 篇合著论文GSG. Schreiber5 篇合著论文JSJ. Schott4 篇合著论文MSMarkus Schedl3 篇合著论文RLRoberto Lampariello3 篇合著论文UHUlrich Hillenbrand3 篇合著论文KAK. Arbter3 篇合著论文RKR. Koeppe2 篇合著论文COChristian Ott2 篇合著论文KDK. Deutrich2 篇合著论文CPCarsten Preusche2 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer2 篇合著论文CBChristoph Borst2 篇合著论文DRDetlef Reintsema2 篇合著论文MGMarkus Grebenstein2 篇合著论文
尚未生成