J. Dietrich

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Czech Aerospace Research Centre, Systems Dynamics (United States)

论文数

14

总引用数

726

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot14 · 726 次引用
Computer science14 · 726 次引用
Artificial intelligence14 · 726 次引用
Robotics8 · 633 次引用
Simulation6 · 626 次引用
Mobile robot6 · 617 次引用
Telerobotics5 · 579 次引用
Teleoperation5 · 578 次引用
Computer vision10 · 498 次引用
Engineering8 · 299 次引用
Remote control1 · 188 次引用
Mission control center1 · 188 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
726
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor-based space robotics-ROTEX and its telerobotic features
365 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Czech Aerospace Research Centre, Systems Dynamics (United States)

代表论文

  1. 1
    Sensor-based space robotics-ROTEX and its telerobotic features
    365 次引用 · 1993
  2. 2
    ROTEX-the first remotely controlled robot in space
    188 次引用 · 2002
  3. 3
    Multisensory robots and sensor-based path generation
    48 次引用 · 1986
  4. 4
    ROTEX - The First Robot in Space
    38 次引用 · 1994
  5. 5
    On a unified concept for a new generation of light-weight robots
    31 次引用 · 1990
  6. 6
    The sensory and telerobotic aspects of the space robot technology experiment ROTEX
    12 次引用 · 1992
  7. 7
    A laser-triangulation based miniaturized 2-d range-scanner as integral part of a multisensory robot-gripper.
    11 次引用 · 1997
  8. 8
    Multisensory Telerobotic Techniques
    10 次引用 · 1990
  9. 9
    Transferring space robot technologies into terrestrial applications
    7 次引用 · 1994
  10. 10
    Multisensory Feedback including Cooperative Robots
    5 次引用 · 1988

主要合作者

GHG. Hirzinger12 篇合著论文JHJ. Heindl6 篇合著论文BBB. Brunner5 篇合著论文BGBernd Gombert4 篇合著论文JSJ. Schott3 篇合著论文KLK. Landzettel2 篇合著论文FHFranz Hacker1 篇合著论文MSMarkus Schedl1 篇合著论文JSJ. Shi1 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文
尚未生成