论文数
30
总引用数
2,569
H-Index
16
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science30 · 2,569 次引用
Artificial intelligence29 · 2,564 次引用
Robot26 · 2,546 次引用
Mobile robot20 · 2,427 次引用
Control theory (sociology)18 · 2,256 次引用
Physics13 · 2,148 次引用
Class (philosophy)5 · 1,560 次引用
Mathematics15 · 1,538 次引用
Classical mechanics5 · 1,485 次引用
Kinematics5 · 1,385 次引用
Applied mathematics1 · 1,162 次引用
Holonomy1 · 1,162 次引用
主要成就
16
H 指数
30
论文
2,569
总引用数
86
篇均引用
🏆 最高被引论文
Structural properties and classification of kinematic and dynamic models of wheeled mobile robots
1,162 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: UCLouvain, University of Verona, University of Naples Federico II
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8Design of omnimobile robot wheels57 次引用 · 2002
- 9
- 10Wheeled Robots54 次引用 · 2008
主要合作者
GBGeorges Bastin18 篇合著论文BDBrigitte d’Andréa-Novel9 篇合著论文BRBenoît Raucent5 篇合著论文JCJean-Baptiste Coulaud3 篇合著论文PFPaolo Fiorini2 篇合著论文ABA. Betourne2 篇合著论文PYPierre Y. Willems2 篇合著论文SMSaulo Martelli2 篇合著论文JSJean‐Claude Samin2 篇合著论文LFL. Ferrière2 篇合著论文MDM. De Wan2 篇合著论文MAM. A. Benayad1 篇合著论文WCWoojin Chung1 篇合著论文JPJean‐Baptiste Pomet1 篇合著论文AGA.-M. Guillaume1 篇合著论文AMA. Malvisi1 篇合著论文IMIsabelle Motte1 篇合著论文MEMohammed Elarbi Achhab1 篇合著论文IMIven Mareels1 篇合著论文DRD. Rolin1 篇合著论文
尚未生成