Franz Hacker

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

8

总引用数

577

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 577 次引用
Robot7 · 571 次引用
Artificial intelligence7 · 571 次引用
Robotics5 · 520 次引用
Human–computer interaction3 · 353 次引用
Engineering5 · 337 次引用
Systems engineering3 · 329 次引用
Surgery1 · 269 次引用
Medicine1 · 269 次引用
Key (lock)1 · 269 次引用
Invasive surgery1 · 269 次引用
Operating system1 · 269 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
577
总引用数
72
篇均引用
🏆 最高被引论文
DLR MiroSurge: a versatile system for research in endoscopic telesurgery
269 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 75
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    DLR MiroSurge: a versatile system for research in endoscopic telesurgery
    269 次引用 · 2009
  2. 2
    The DLR MIRO: a versatile lightweight robot for surgical applications
    185 次引用 · 2008
  3. 3
    The 3D-Modeller: A Multi-Purpose Vision Platform
    44 次引用 · 2007
  4. 4
    Dexhand: A Space qualified multi-fingered robotic hand
    40 次引用 · 2011
  5. 5
    CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair
    20 次引用 · 2018
  6. 6
    A laser-triangulation based miniaturized 2-d range-scanner as integral part of a multisensory robot-gripper.
    11 次引用 · 1997
  7. 7
    Qualification of the MMX Rover Locomotion Subsystem for the Martian Moon Phobos
    6 次引用 · 2023
  8. 8
    DLR VR-SCAN: A versatile and robust miniaturized laser scanner for short range 3D-modelling and exploration in robotics
    2 次引用 · 2011

主要合作者

MGMarkus Grebenstein4 篇合著论文WBWieland Bertleff3 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer3 篇合著论文LLLuc Le-Tien2 篇合著论文MCMaxime Chalon2 篇合著论文ABAlexander Beyer2 篇合著论文RBRalph Bayer2 篇合著论文EKErich Krämer2 篇合著论文SKSimon Kielhöfer2 篇合著论文GHG. Hirzinger2 篇合著论文NSNikolaus Seitz2 篇合著论文RGRobin Gruber2 篇合著论文TBThomas Bahls2 篇合著论文SJSophie Jörg2 篇合著论文GHGerd Hirzinger2 篇合著论文RKR. Konietschke2 篇合著论文UHUlrich Hagn2 篇合著论文MNMathias Nickl2 篇合著论文ANAlexander Nothhelfer2 篇合著论文GPGeorg Passig2 篇合著论文
尚未生成