Ulrich Hagn

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

17

总引用数

1,366

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 1,366 次引用
Artificial intelligence16 · 1,352 次引用
Robot15 · 1,345 次引用
Simulation10 · 984 次引用
Engineering8 · 865 次引用
Robotics7 · 614 次引用
Robotic arm4 · 515 次引用
Surgery7 · 490 次引用
Invasive surgery7 · 490 次引用
Medicine7 · 490 次引用
Stiffness2 · 448 次引用
Structural engineering2 · 448 次引用

主要成就

11
H 指数
17
论文
1,366
总引用数
80
篇均引用
🏆 最高被引论文
The DLR hand arm system
430 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    The DLR hand arm system
    430 次引用 · 2011
  2. 2
    DLR MiroSurge: a versatile system for research in endoscopic telesurgery
    269 次引用 · 2009
  3. 3
    The DLR MIRO: a versatile lightweight robot for surgical applications
    185 次引用 · 2008
  4. 4
    The sigma.7 haptic interface for MiroSurge: A new bi-manual surgical console
    123 次引用 · 2011
  5. 5
    A hands-on-robot for accurate placement of pedicle screws
    75 次引用 · 2006
  6. 6
    The DLR MiroSurge - A robotic system for surgery
    68 次引用 · 2009
  7. 7
    Telemanipulator for remote minimally invasive surgery
    65 次引用 · 2008
  8. 8
    MICA - A new generation of versatile instruments in robotic surgery
    63 次引用 · 2010
  9. 9
    Kinematic Design Optimization of an Actuated Carrier for the DLR Multi-Arm Surgical System
    18 次引用 · 2006
  10. 10
    The sigma.7 haptic interface for MiroSurge: A new bi-manual surgical console
    14 次引用 · 2011

主要合作者

GHGerd Hirzinger9 篇合著论文TOTobias Ortmaier9 篇合著论文USUlrich Seibold8 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer8 篇合著论文MNMathias Nickl7 篇合著论文GPGeorg Passig6 篇合著论文LLLuc Le-Tien6 篇合著论文ATAndreas Tobergte6 篇合著论文MGMarkus Grebenstein6 篇合著论文GHG. Hirzinger5 篇合著论文RKRainer Konietschke5 篇合著论文SJStefan Jörg4 篇合著论文RKR. Konietschke4 篇合著论文BKBernhard Kübler4 篇合著论文RHRobert Haslinger4 篇合著论文ANAlexander Nothhelfer4 篇合著论文SJSophie Jörg3 篇合著论文MGMartin Gröger3 篇合著论文FAFlorian A. Fröhlich3 篇合著论文TBThomas Bahls3 篇合著论文
尚未生成