Georg Passig

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

论文数

13

总引用数

686

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 686 次引用
Artificial intelligence12 · 681 次引用
Robot11 · 674 次引用
Robotics8 · 653 次引用
Surgery8 · 474 次引用
Medicine8 · 474 次引用
Invasive surgery7 · 470 次引用
Engineering6 · 389 次引用
Task (project management)3 · 378 次引用
Systems engineering2 · 332 次引用
Human–computer interaction2 · 315 次引用
Simulation4 · 298 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
686
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
DLR MiroSurge: a versatile system for research in endoscopic telesurgery
269 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (4 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    DLR MiroSurge: a versatile system for research in endoscopic telesurgery
    269 次引用 · 2009
  2. 2
    The DLR MIRO: a versatile lightweight robot for surgical applications
    185 次引用 · 2008
  3. 3
    The DLR MiroSurge - A robotic system for surgery
    68 次引用 · 2009
  4. 4
    MICA - A new generation of versatile instruments in robotic surgery
    63 次引用 · 2010
  5. 5
    Robot Assisted Force Feedback Surgery
    46 次引用 · 2007
  6. 6
    Tactile Feedback for Artery Detection in Minimally Invasive Robotic Surgery – Preliminary Results of a New Approach
    15 次引用 · 2009
  7. 7
    DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics
    11 次引用 · 2008
  8. 8
    An approach to ulta-tightly coupled data fusion for handheld input devices in robotic surgery
    7 次引用 · 2011
  9. 9
    On the performance of a biologically motivated visual control strategy for robotic hand-eye coordination
    7 次引用 · 2002
  10. 10
    Development of actuated and sensor integrated forceps for minimally invasive robotic surgery
    5 次引用 · 2006

主要合作者

USUlrich Seibold8 篇合著论文UHUlrich Hagn6 篇合著论文GHGerd Hirzinger5 篇合著论文BKBernhard Kübler5 篇合著论文MNMathias Nickl4 篇合著论文ATAndreas Tobergte4 篇合著论文FAFlorian A. Fröhlich4 篇合著论文MGMarkus Grebenstein4 篇合著论文TOTobias Ortmaier4 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer4 篇合著论文LLLuc Le-Tien4 篇合著论文RHRobert Haslinger3 篇合著论文SJSophie Jörg3 篇合著论文ANAlexander Nothhelfer3 篇合著论文GHG. Hirzinger3 篇合著论文MGMartin Gröger3 篇合著论文DRDetlef Reintsema2 篇合著论文TBThomas Bahls2 篇合著论文RKR. Konietschke2 篇合著论文BDBarbara Deml2 篇合著论文
尚未生成