Robert Haslinger

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

6

总引用数

753

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 753 次引用
Artificial intelligence6 · 753 次引用
Computer science6 · 753 次引用
Simulation5 · 692 次引用
Engineering5 · 568 次引用
Robotic arm4 · 507 次引用
Mechanical engineering3 · 501 次引用
Robustness (evolution)1 · 430 次引用
Hammer1 · 430 次引用
Stiffness1 · 430 次引用
Structural engineering1 · 430 次引用
Robotics3 · 252 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
753
总引用数
126
篇均引用
🏆 最高被引论文
The DLR hand arm system
430 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    The DLR hand arm system
    430 次引用 · 2011
  2. 2
    The DLR MIRO: a versatile lightweight robot for surgical applications
    185 次引用 · 2008
  3. 3
    MICA - A new generation of versatile instruments in robotic surgery
    63 次引用 · 2010
  4. 4
    A fiberoptic force-torque-sensor for minimally invasive robotic surgery
    61 次引用 · 2013
  5. 5
    THE DLR <i>MIROSURGE</i> SURGICAL ROBOTIC DEMONSTRATOR
    10 次引用 · 2018
  6. 6
    Fiberoptic 6-DOF Force-Torque-Sensing for Haptic Feedback in Minimally Invasive Robotic Surgery
    4 次引用 · 2009

主要合作者

UHUlrich Hagn4 篇合著论文USUlrich Seibold4 篇合著论文TBThomas Bahls4 篇合著论文MNMathias Nickl3 篇合著论文ANAlexander Nothhelfer3 篇合著论文GPGeorg Passig3 篇合著论文GHGerd Hirzinger2 篇合著论文SJSophie Jörg2 篇合著论文MGMarkus Grebenstein2 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer2 篇合著论文OEOliver Eiberger1 篇合著论文FSFlorian Steidle1 篇合著论文MCMaxime Chalon1 篇合著论文MFMalte Frommberger1 篇合著论文HHHannes Höppner1 篇合著论文JRJosef Reill1 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文SWSebastian Wolf1 篇合著论文LLLuc Le-Tien1 篇合著论文WFWerner Friedl1 篇合著论文
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