Thomas Bahls

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

论文数

20

总引用数

906

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 906 次引用
Artificial intelligence17 · 897 次引用
Robot15 · 881 次引用
Simulation10 · 782 次引用
Engineering15 · 695 次引用
Robotic arm7 · 528 次引用
Mechanical engineering5 · 500 次引用
Structural engineering2 · 458 次引用
Stiffness2 · 458 次引用
Robustness (evolution)2 · 432 次引用
Hammer1 · 430 次引用
Robotics7 · 370 次引用

主要成就

9
H 指数
20
论文
906
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
The DLR hand arm system
430 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (5 论文)
🤝 主要合作者: 73
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    The DLR hand arm system
    430 次引用 · 2011
  2. 2
    The DLR MIRO: a versatile lightweight robot for surgical applications
    185 次引用 · 2008
  3. 3
    MICA - A new generation of versatile instruments in robotic surgery
    63 次引用 · 2010
  4. 4
    An Introduction to Robotically Assisted Surgical Systems: Current Developments and Focus Areas of Research
    55 次引用 · 2021
  5. 5
    The DLR-Crawler: A testbed for actively compliant hexapod walking based on the fingers of DLR-Hand II
    49 次引用 · 2008
  6. 6
    Soft Robotics with Variable Stiffness Actuators: Tough Robots for Soft Human Robot Interaction
    28 次引用 · 2015
  7. 7
    Extending the Capability of Using a Waterjet in Surgical Interventions by the Use of Robotics
    28 次引用 · 2016
  8. 8
    The computing and communication architecture of the DLR Hand Arm System
    11 次引用 · 2011
  9. 9
    THE DLR <i>MIROSURGE</i> SURGICAL ROBOTIC DEMONSTRATOR
    10 次引用 · 2018
  10. 10
    Robotic waterjet wound debridement – Workflow adaption for clinical application and systematic evaluation of a novel technology
    9 次引用 · 2018

主要合作者

AAAlin Albu‐Schäffer8 篇合著论文MNMathias Nickl7 篇合著论文ANAlexander Nothhelfer6 篇合著论文SJStefan Jörg5 篇合著论文RHRobert Haslinger4 篇合著论文MGMarkus Grebenstein4 篇合著论文CSChristopher Schlenk3 篇合著论文GHGerd Hirzinger3 篇合著论文GHG. Hirzinger3 篇合著论文UHUlrich Hagn3 篇合著论文WFWerner Friedl3 篇合著论文JKJulian Klodmann3 篇合著论文MCMaxime Chalon3 篇合著论文SWSebastian Wolf3 篇合著论文USUlrich Seibold2 篇合著论文MBMarkus Bihler2 篇合著论文FAFlorian A. Fröhlich2 篇合著论文FHFranz Hacker2 篇合著论文NSNikolaus Seitz2 篇合著论文TWThomas Wimböck2 篇合著论文
尚未生成