Edwin Kreuzer

Hamburg University of Technology, Universität Hamburg, University of Stuttgart

论文数

21

总引用数

409

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 409 次引用
Artificial intelligence20 · 311 次引用
Engineering13 · 309 次引用
Control engineering10 · 273 次引用
Underwater17 · 247 次引用
Robot16 · 226 次引用
Control (management)6 · 191 次引用
Control theory (sociology)6 · 191 次引用
Fuzzy logic4 · 158 次引用
Lyapunov function3 · 155 次引用
Nonlinear system3 · 155 次引用
Real-time computing9 · 141 次引用

主要成就

11
H 指数
21
论文
409
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding Mode Control with Adaptive Fuzzy Dead-Zone Compensation of an Electro-hydraulic Servo-System
98 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Hamburg University of Technology, Universität Hamburg, University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    Sliding Mode Control with Adaptive Fuzzy Dead-Zone Compensation of an Electro-hydraulic Servo-System
    98 次引用 · 2009
  2. 2
    HippoCampus: A micro underwater vehicle for swarm applications
    44 次引用 · 2015
  3. 3
    An adaptive fuzzy sliding mode controller for uncertain underactuated mechanical systems
    30 次引用 · 2019
  4. 4
    NEWEUL — Software for the Generation of Symbolical Equations of Motion
    28 次引用 · 1990
  5. 5
    Dynamic Positioning of Underwater Robotic Vehicles with Thruster Dynamics Compensation
    28 次引用 · 2013
  6. 6
    HippoCampusX – A Hydrobatic Open-source Micro AUV for Confined Environments
    27 次引用 · 2020
  7. 7
    Robust feedback stabilization of underwater robotic vehicles
    27 次引用 · 1997
  8. 8
    Towards Micro Robot Hydrobatics: Vision-based Guidance, Navigation, and Control for Agile Underwater Vehicles in Confined Environments
    25 次引用 · 2020
  9. 9
    Learning Environmental Field Exploration with Computationally Constrained Underwater Robots: Gaussian Processes Meet Stochastic Optimal Control
    17 次引用 · 2019
  10. 10
    On the Mathematical Modeling of ROV'S
    12 次引用 · 1991

主要合作者

DADaniel A Duecker11 篇合著论文ESEugen Solowjow6 篇合著论文WMWallace Moreira Bessa5 篇合著论文RSRobert Seifried3 篇合著论文THTim Hansen3 篇合著论文ARA. René Geist2 篇合著论文AHAxel Hackbarth2 篇合著论文MSMax Suell Dutra2 篇合著论文VRViktor Rausch2 篇合著论文WSWerner Schiehlen2 篇合著论文NBNathalie Bauschmann2 篇合著论文CBChristian Busse1 篇合著论文FSFabian Steinmetz1 篇合著论文PKP. Kiriazov1 篇合著论文WKW. Kleczka1 篇合著论文NSNils Sichert1 篇合著论文LBLuiz Bevilácqua1 篇合著论文CRChristian Renner1 篇合著论文SOSvenja Otto1 篇合著论文CHChristian Horst1 篇合著论文
尚未生成