Thor I. Fossen

Norwegian University of Science and Technology

论文数

19

总引用数

700

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 700 次引用
Artificial intelligence17 · 692 次引用
Control (management)16 · 625 次引用
Engineering16 · 622 次引用
Control engineering15 · 612 次引用
Control theory (sociology)14 · 593 次引用
Underwater11 · 533 次引用
Physics10 · 400 次引用
Adaptive control7 · 340 次引用
Nonlinear system10 · 330 次引用
Controller (irrigation)4 · 283 次引用
Geology7 · 281 次引用

主要成就

13
H 指数
19
论文
700
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive control of nonlinear systems: A case study of underwater robotic systems
135 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1991 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Norwegian University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive control of nonlinear systems: A case study of underwater robotic systems
    135 次引用 · 1991
  2. 2
    Dynamic Model for Thrust Generation of Marine Propellers
    92 次引用 · 2000
  3. 3
    Adaptive control of nonlinear underwater robotic systems
    83 次引用 · 2002
  4. 4
    Kinematic Models for Manoeuvring and Seakeeping of Marine Vessels
    67 次引用 · 2007
  5. 5
    Underwater Robotics
    61 次引用 · 2008
  6. 6
    Path following of underwater robots using Lagrange multipliers
    59 次引用 · 2014
  7. 7
    Adaptive macro-micro control of nonlinear underwater robotic systems
    37 次引用 · 1991
  8. 8
    Modeling and Control of Underwater Robots
    33 次引用 · 2016
  9. 9
    APPLYING MISSILE GUIDANCE CONCEPTS TO MOTION CONTROL OF MARINE CRAFT
    32 次引用 · 2007
  10. 10
    Sliding control of MIMO nonlinear systems
    22 次引用 · 1991

主要合作者

SISvein I. Sagatun3 篇合著论文MBMorten Breivik3 篇合著论文GAGianluca Antonelli2 篇合著论文DYD. Yoerger2 篇合著论文MBMogens Blanke1 篇合著论文PSPetter Solnør1 篇合著论文MVMaxim V. Subbotin1 篇合著论文TPTristán Pérez1 篇合著论文ALAntonio Lorı́a1 篇合著论文GAGullik A. Jensen1 篇合著论文ØVØystein Volden1 篇合著论文EPEhsan Peymani1 篇合著论文KLKarl-Petter Lindegaard1 篇合著论文ARAndrew R. Teel1 篇合著论文BFBjarne Foss1 篇合著论文SPSlobodan Petrović1 篇合著论文
尚未生成