Daniel Martins

University of Aveiro, Universidade Federal de Santa Catarina

论文数

29

总引用数

330

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 323 次引用
Artificial intelligence24 · 301 次引用
Robot19 · 232 次引用
Mathematics16 · 229 次引用
Physics14 · 166 次引用
Kinematics12 · 151 次引用
Mobile robot9 · 150 次引用
Classical mechanics9 · 149 次引用
Control theory (sociology)10 · 137 次引用
Engineering17 · 134 次引用
Computer vision2 · 78 次引用
Omnidirectional antenna2 · 78 次引用

主要成就

11
H 指数
29
论文
330
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
An efficient omnidirectional vision system for soccer robots: From calibration to object detection
52 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: University of Aveiro, Universidade Federal de Santa Catarina

代表论文

  1. 1
    An efficient omnidirectional vision system for soccer robots: From calibration to object detection
    52 次引用 · 2010
  2. 2
    Differential kinematics of serial manipulators using virtual chains
    30 次引用 · 2005
  3. 3
    Variety and connectivity in kinematic chains
    28 次引用 · 2007
  4. 4
    A hybrid vision system for soccer robots using radial search lines
    26 次引用 · 2007
  5. 5
    Force capability in general 3DoF planar mechanisms
    25 次引用 · 2015
  6. 6
    Modified differential evolution approach for optimization of planar parallel manipulators force capabilities
    21 次引用 · 2011
  7. 7
    A new method to solve robot inverse kinematics using Assur virtual chains
    19 次引用 · 2009
  8. 8
    Machine efficiency determined using graph and screw theories with application in robotics
    16 次引用 · 2020
  9. 9
    A new approach to singularity-free inverse kinematics using dual-quaternionic error chains in the Davies method
    13 次引用 · 2014
  10. 10
    Multibody Mechatronic Systems
    13 次引用 · 2017

主要合作者

HSHenrique Simas10 篇合著论文EREdson Roberto De Pieri4 篇合著论文RGRaul Guenther4 篇合著论文JZJing‐Shan Zhao4 篇合著论文APAndrea Piga Carboni3 篇合著论文MBMarina Baldissera de Souza2 篇合著论文FVFernando Vinícius Morlin2 篇合著论文JCJulio Cesar Frantz2 篇合著论文JJJunjie Ji2 篇合著论文RSRoberto Simoni2 篇合著论文LMLeonardo Mejia2 篇合著论文AJAntónio J. R. Neves2 篇合著论文UFUbirajara F. Moreno2 篇合著论文ACAlexandre Campos2 篇合著论文AJArmando J. Pinho2 篇合著论文ASAndré Schneider de Oliveira2 篇合著论文SYSergey Yurievich Misyurin2 篇合著论文EBEduardo Bock1 篇合著论文GSGustavo Sobral Toscano1 篇合著论文EAEduardo Alberto Fancello1 篇合著论文
尚未生成