Raul Guenther

Universidade Federal de São Carlos, Universidade Federal de Santa Catarina, Polydoro Ernani de São Thiago University Hospital

论文数

8

总引用数

157

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics8 · 157 次引用
Computer science8 · 157 次引用
Artificial intelligence8 · 157 次引用
Control theory (sociology)7 · 153 次引用
Robot7 · 147 次引用
Control (management)5 · 123 次引用
Control engineering5 · 119 次引用
Engineering5 · 119 次引用
Stability (learning theory)3 · 100 次引用
Variable (mathematics)3 · 85 次引用
Link (geometry)2 · 81 次引用
Cascade2 · 81 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
157
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable structure adaptive cascade control of rigid-link electrically-driven robot manipulators
71 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Universidade Federal de São Carlos, Universidade Federal de Santa Catarina, Polydoro Ernani de São Thiago University Hospital

代表论文

  1. 1
    Variable structure adaptive cascade control of rigid-link electrically-driven robot manipulators
    71 次引用 · 2002
  2. 2
    Differential kinematics of serial manipulators using virtual chains
    30 次引用 · 2005
  3. 3
    A new method to solve robot inverse kinematics using Assur virtual chains
    19 次引用 · 2009
  4. 4
    Hierarchical kinematic analysis of robots
    11 次引用 · 2003
  5. 5
    Variable structure adaptive cascade control of multi-link robot manipulators with flexible joints: the case of arbitrary uncertain flexibilities
    10 次引用 · 2002
  6. 6
    DIRECT SINGULARITY AVOIDANCE STRATEGY FOR THE HEXA PARALLEL ROBOT
    8 次引用 · 2005
  7. 7
    Hierarchical Kinematic Analysis of a Redundant Robot
    4 次引用 · 2002
  8. 8
    Experimental study applied to an industrial robot by using variable structure controllers and friction compensation
    4 次引用 · 2002

主要合作者

DMDaniel Martins4 篇合著论文ACAlexandre Campos2 篇合著论文CBC. Bier1 篇合著论文LHLiu Hsu1 篇合著论文DFD. F. M. da Cruz1 篇合著论文EMEduardo Martins de Queiroz1 篇合著论文EREdson Roberto De Pieri1 篇合著论文HSHenrique Simas1 篇合著论文JMJochen Maaß1 篇合著论文AIAlejandro I. Garcia1 篇合著论文
尚未生成