Dae Hwan Kim

Pukyong National University, Kookmin University

论文数

6

总引用数

60

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 60 次引用
Artificial intelligence4 · 49 次引用
Path (computing)4 · 38 次引用
Mathematics3 · 37 次引用
Robot3 · 35 次引用
Engineering4 · 31 次引用
Algorithm2 · 31 次引用
Motion planning2 · 29 次引用
Controller (irrigation)3 · 26 次引用
Computer network2 · 26 次引用
Decomposition1 · 23 次引用
Any-angle path planning1 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
60
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path tracking control coverage of a mining robot based on exhaustive path planning with exact cell decomposition
23 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Pukyong National University, Kookmin University

代表论文

  1. 1
    Path tracking control coverage of a mining robot based on exhaustive path planning with exact cell decomposition
    23 次引用 · 2014
  2. 2
    Object tracking and following six-legged robot system using Kinect camera based on Kalman filter and backstepping controller
    14 次引用 · 2015
  3. 3
    Study on Determining the Number of Fin-Rays of a Gymnotiform Undulating Fin Robot
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Path Following Control of Automated Guide Vehicle Using Camera Sensor
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Mobile Robot Localization and Path Planning in a Picking Robot System Using Kinect Camera in Partially Known Environment
    6 次引用 · 2016
  6. 6
    Safety Evaluation for Automated Vehicles in Intersection Crossing
    3 次引用 · 2023

主要合作者

SBSang Bong Kim3 篇合著论文GHGiang Hoang2 篇合著论文TYTae-Kyeong Yeo1 篇合著论文JJJayil Jeong1 篇合著论文DHDo Hyun Kim1 篇合著论文VTViet Tuan Dinh1 篇合著论文JWJin Wook Kim1 篇合著论文SWSeon Woo Kim1 篇合著论文PSPandu Sandi Pratama1 篇合著论文DKDinh Khanh Phan1 篇合著论文HKHak Kyeong Kim1 篇合著论文MYMyung Yeon Park1 篇合著论文AVAmruta Vinod Gulalkari1 篇合著论文THTrong Hai Nguyen1 篇合著论文VDVan Dong Nguyen1 篇合著论文SKSang-Bong Kim1 篇合著论文CACanh An Tien Pham1 篇合著论文SMSuk Min Yoon1 篇合著论文MBMin-Ji Bae1 篇合著论文CHChoong Hwan Lee1 篇合著论文
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