Hendrik Van Brussel

KU Leuven

论文数

79

总引用数

1,813

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science78 · 1,809 次引用
Artificial intelligence75 · 1,748 次引用
Engineering45 · 1,483 次引用
Robot56 · 847 次引用
Control (management)26 · 800 次引用
Physics19 · 755 次引用
Control engineering23 · 722 次引用
Human–computer interaction20 · 503 次引用
Control theory (sociology)20 · 467 次引用
Medicine9 · 456 次引用
Materials science6 · 450 次引用
Composite material5 · 437 次引用

主要成就

21
H 指数
79
论文
1,813
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A micro optical force sensor for force feedback during minimally invasive robotic surgery
338 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 1995 (6 论文)
🤝 主要合作者: 88
🏛 所属机构: KU Leuven

代表论文

  1. 1
    A micro optical force sensor for force feedback during minimally invasive robotic surgery
    338 次引用 · 2004
  2. 2
    Adaptive Shared Control of a Brain-Actuated Simulated Wheelchair
    158 次引用 · 2007
  3. 3
    Design aspects of shape memory actuators
    154 次引用 · 1998
  4. 4
    Context-Based Filtering for Assisted Brain-Actuated Wheelchair Driving
    133 次引用 · 2007
  5. 5
    Shape memory micro-actuation for a gastro-intestinal intervention system
    78 次引用 · 1999
  6. 6
    Modeling and control of a pneumatic artificial muscle manipulator joint – Part I: Modeling of a pneumatic artificial muscle manipulator joint with accounting for creep effect
    49 次引用 · 2012
  7. 7
    Computer-integrated filament winding: computer-integrated design, robotic filament winding and robotic quality control
    49 次引用 · 1994
  8. 8
    Bayesian Estimation of Wheelchair Driver Intents: Modeling Intents as Geometric Paths Tracked by the Driver
    48 次引用 · 2006
  9. 9
    Integrated structure and control design for mechatronic systems with configuration-dependent dynamics
    43 次引用 · 2009
  10. 10
    A FLEXIBLE DISTAL TIP WITH TWO DEGREES OF FREEDOM FOR ENHANCED DEXTERITY IN ENDOSCOPIC ROBOT SURGERY
    41 次引用 · 2015

主要合作者

DRDominiek Reynaerts17 篇合著论文MNMarnix Nuttin14 篇合著论文JPJan Peirs9 篇合著论文JDJoris De Schutter7 篇合著论文JPJohan Philips5 篇合著论文EAErwin Aertbeliën5 篇合著论文KSKai‐Tai Song5 篇合著论文JSJan Swevers4 篇合著论文WDWim Desmet4 篇合著论文XDXavier Dutoit4 篇合著论文MMMaíra Martins da Silva4 篇合著论文LVLuc Van Aken4 篇合著论文JVJurgen Vandorpe4 篇合著论文HXHòng Xu4 篇合著论文CTChi‐Yi Tsai4 篇合著论文EDEric Demeester4 篇合著论文BCBrecht Corteville3 篇合著论文SHShu Huang3 篇合著论文PVPaul Valckenaers3 篇合著论文GVGerolf Vanacker3 篇合著论文

联系与链接

可合作
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