An‐Chyau Huang

National Taiwan University of Science and Technology, University of California, Berkeley

论文数

23

总引用数

963

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 963 次引用
Control (management)22 · 959 次引用
Artificial intelligence21 · 956 次引用
Robot20 · 954 次引用
Adaptive control19 · 944 次引用
Control theory (sociology)21 · 938 次引用
Engineering19 · 778 次引用
Control engineering17 · 773 次引用
Lyapunov function14 · 712 次引用
Nonlinear system14 · 702 次引用
Mathematics12 · 656 次引用
Controller (irrigation)15 · 614 次引用

主要成就

12
H 指数
23
论文
963
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Sliding Control for Single-Link Flexible-Joint Robot With Mismatched Uncertainties
286 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2010 (5 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: National Taiwan University of Science and Technology, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Adaptive Sliding Control for Single-Link Flexible-Joint Robot With Mismatched Uncertainties
    286 次引用 · 2004
  2. 2
    Adaptive Control for Flexible-Joint Electrically Driven Robot With Time-Varying Uncertainties
    116 次引用 · 2007
  3. 3
    Adaptive Impedance Control of Robot Manipulators based on Function Approximation Technique
    113 次引用 · 2004
  4. 4
    Adaptive Control of Robot Manipulators
    104 次引用 · 2010
  5. 5
    Adaptive Control of Robot Manipulators: A Unified Regressor-Free Approach
    83 次引用 · 2010
  6. 6
    A FAT-based adaptive controller for robot manipulators without regressor matrix: theory and experiments
    54 次引用 · 2005
  7. 7
    Adaptive impedance controller design for flexible-joint electrically-driven robots without computation of the regressor matrix
    48 次引用 · 2011
  8. 8
    A regressor-free adaptive controller for robot manipulators without Slotine and Li's modification
    39 次引用 · 2013
  9. 9
    Adaptive Control of Robot Manipulators
    21 次引用 · 2010
  10. 10
    Adaptive control of electrically‐driven robot without computation of regressor matrix
    17 次引用 · 2007

主要合作者

MCMing‐Chih Chien13 篇合著论文CKChen-Yu Kai3 篇合著论文WDWei-Lin Du1 篇合著论文PLPeng Liu1 篇合著论文MLM. Lemkin1 篇合著论文CCChung‐Cheng Chen1 篇合著论文WTWen-Fa Ting1 篇合著论文WSWU Shi-chang1 篇合著论文DMDavid M. Auslander1 篇合著论文KLKun-Ju Lee1 篇合著论文SYShang-Yun Yu1 篇合著论文
尚未生成