论文数
15
总引用数
571
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science15 · 571 次引用
Artificial intelligence15 · 571 次引用
Robot14 · 569 次引用
Control (management)13 · 546 次引用
Adaptive control12 · 542 次引用
Control theory (sociology)12 · 525 次引用
Engineering11 · 434 次引用
Control engineering10 · 415 次引用
Mathematics8 · 324 次引用
Lyapunov function8 · 317 次引用
Nonlinear system7 · 304 次引用
Robot manipulator3 · 208 次引用
主要成就
10
H 指数
15
论文
571
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Control for Flexible-Joint Electrically Driven Robot With Time-Varying Uncertainties
116 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2010 (7 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National Taiwan University of Science and Technology, ITRI International, Industrial Technology Research Institute
代表论文
- 1
- 2
- 3Adaptive Control of Robot Manipulators104 次引用 · 2010
- 4
- 5
- 6Adaptive Control of Robot Manipulators21 次引用 · 2010
- 7A ball-throwing robot with visual feedback19 次引用 · 2010
- 8
- 9
- 10
主要合作者
尚未生成