论文数
95
总引用数
2,890
H-Index
29
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science95 · 2,890 次引用
Artificial intelligence91 · 2,827 次引用
Robot80 · 2,121 次引用
Engineering78 · 2,076 次引用
Control engineering46 · 1,419 次引用
Control (management)44 · 1,416 次引用
Physics32 · 1,314 次引用
Control theory (sociology)37 · 1,280 次引用
Mathematics25 · 905 次引用
Simulation25 · 839 次引用
Kinematics17 · 813 次引用
Robustness (evolution)7 · 767 次引用
主要成就
29
H 指数
95
论文
2,890
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Six-DOF impedance control based on angle/axis representations
225 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2023 (8 论文)
🤝 主要合作者: 99
🏛 所属机构: University of Naples Federico II, University of Campania "Luigi Vanvitelli", Istituto Nazionale di Fisica Nucleare, Sezione di Napoli, Regione Siciliana, Mesoamerican University, Ingegneria dei Trasporti (Italy)
代表论文
- 1
- 2Force/tactile sensor for robotic applications198 次引用 · 2011
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
SPSalvatore Pirozzi32 篇合著论文LVLuigi Villani19 篇合著论文GDGiuseppe De Maria18 篇合著论文MCMarco Costanzo17 篇合著论文BSBruno Siciliano17 篇合著论文ACAndrea Cirillo11 篇合著论文PCPasquale Cirillo11 篇合著论文FCFabrizio Caccavale11 篇合著论文PFPietro Falco9 篇合著论文GDGiuseppe De Maria8 篇合著论文GPGianluca Palli8 篇合著论文CMClaudio Melchiorri8 篇合著论文ACAlberto Cavallo7 篇合著论文GDG. De Maria7 篇合著论文GLGaetano Lettera7 篇合著论文PCPasquale Chiacchio5 篇合著论文CMChris May4 篇合著论文GVGermano Veiga4 篇合著论文MDMario D. Fiore4 篇合著论文SMSara M. Federico3 篇合著论文
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