Cesare Tonola

National Research Council, Brescia University, University of Brescia, Construction Technologies Institute

论文数

7

总引用数

65

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 65 次引用
Computer science6 · 62 次引用
Artificial intelligence6 · 62 次引用
Motion planning5 · 50 次引用
Path (computing)5 · 50 次引用
Human–robot interaction3 · 36 次引用
Human–computer interaction2 · 33 次引用
Trajectory3 · 27 次引用
Mobile robot2 · 25 次引用
Distributed computing2 · 24 次引用
Real-time computing2 · 24 次引用
Engineering2 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
65
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Anytime Informed Multi-Path Replanning Strategy for Complex Environments
22 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: National Research Council, Brescia University, University of Brescia, Construction Technologies Institute

代表论文

  1. 1
    Anytime Informed Multi-Path Replanning Strategy for Complex Environments
    22 次引用 · 2023
  2. 2
    Anytime informed path re-planning and optimization for human-robot collaboration
    21 次引用 · 2021
  3. 3
    User-friendly human-robot interaction based on voice commands and visual systems
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    Predicting Human Motion using the Unscented Kalman Filter for Safe and Efficient Human-Robot Collaboration
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Reactive and Safety-Aware Path Replanning for Collaborative Applications
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    OpenMORE: an open-source tool for sampling-based path replanning in ROS
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Anytime informed path re-planning and optimization for robots in changing environments
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MBManuel Beschi6 篇合著论文MFMarco Faroni5 篇合著论文NPNicola Pedrocchi5 篇合著论文EVEnrico Villagrossi1 篇合著论文SSSamuele Sandrini1 篇合著论文NANicholas Antonini1 篇合著论文RPRoberto Pagani1 篇合著论文MHMazin Hamad1 篇合著论文APAlberto Pezzaioli1 篇合著论文MFMichele Ferrari1 篇合著论文RARiccardo Adamini1 篇合著论文ABAlberto Borboni1 篇合著论文SHSami Haddadin1 篇合著论文CNCristina Nuzzi1 篇合著论文SASaeed Abdolshah1 篇合著论文SMSimone Medici1 篇合著论文
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