论文数
81
总引用数
4,906
H-Index
31
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science81 · 4,906 次引用
Artificial intelligence78 · 4,823 次引用
Robot67 · 4,418 次引用
Engineering42 · 2,482 次引用
Computer vision39 · 2,223 次引用
Human–computer interaction27 · 2,047 次引用
Mathematics26 · 1,833 次引用
Task (project management)26 · 1,764 次引用
Motion planning25 · 1,515 次引用
Object (grammar)19 · 1,469 次引用
Algorithm21 · 1,106 次引用
Mobile robot10 · 1,074 次引用
主要成就
31
H 指数
81
论文
4,906
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis and Observations From the First Amazon Picking Challenge
425 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (9 论文)
🤝 主要合作者: 162
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Carnegie Mellon University, Worcester Polytechnic Institute, University of California, Berkeley, Normandie Université
代表论文
- 1
- 2Task Space Regions371 次引用 · 2011
- 3HERB: a home exploring robotic butler310 次引用 · 2009
- 4
- 5Manipulation planning on constraint manifolds301 次引用 · 2009
- 6
- 7
- 8
- 9Grasp planning in complex scenes186 次引用 · 2007
- 10
主要合作者
SSSiddhartha S Srinivasa13 篇合著论文JMJim Mainprice9 篇合著论文CPCalder Phillips-Grafflin9 篇合著论文JKJames Kuffner9 篇合著论文KGKen Goldberg6 篇合著论文YLYu-Chi Lin6 篇合著论文SCSonia Chernova6 篇合著论文NFNima Fazeli6 篇合著论文DMDaniel M. Lofaro5 篇合著论文HBHalit Bener Suay5 篇合著论文POPaul Oh5 篇合著论文RHRafi Hayne5 篇合著论文RWRobert W. Lindeman5 篇合著论文NANicholas Alunni5 篇合著论文TPTaşkın Padır4 篇合著论文KKKevin Knoedler4 篇合著论文FPFelipe Polido4 篇合著论文BSBrad Saund4 篇合著论文SFSiyuan Feng4 篇合著论文HPHe Peng4 篇合著论文
尚未生成