Brahim Metoui

University of Gabès, École Nationale d'Ingénieurs de Gabès, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

9

总引用数

126

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 126 次引用
Robot8 · 124 次引用
Motion planning8 · 124 次引用
Artificial intelligence8 · 124 次引用
Path (computing)7 · 120 次引用
Mobile robot7 · 117 次引用
Obstacle7 · 98 次引用
Trajectory3 · 87 次引用
Mathematics8 · 82 次引用
Field (mathematics)2 · 70 次引用
Potential field3 · 65 次引用
Control (management)7 · 56 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
126
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contribution to the path planning of a multi-robot system: centralized architecture
44 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Gabès, École Nationale d'Ingénieurs de Gabès, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Contribution to the path planning of a multi-robot system: centralized architecture
    44 次引用 · 2019
  2. 2
    Path planning of a group of robots with potential field approach: decentralized architecture
    26 次引用 · 2017
  3. 3
    Attractive Force Based on Fractional Potential in Dynamic Motion Planning for Mobile Robot
    17 次引用 · 2007
  4. 4
    Robust path planning for mobile robot based on fractional attractive force
    13 次引用 · 2009
  5. 5
    Robust path planning for dynamic environment based on fractional attractive force
    9 次引用 · 2009
  6. 6
    Robust Path Planning for Mobile Robot Based on Fractional Attractive Force in 3-Dimension Space
    7 次引用 · 2012
  7. 7
    Attractive force based on generalized potential for mobile robot path planning in dynamic environment.
    4 次引用 · 2009
  8. 8
    Fractional attractive force for robust path planning
    4 次引用 · 2012
  9. 9
    Real Time Stabilization of Lipschitz Nonlinear Systems with Nonlinear Output
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MNMohamed Naceur Abdelkrim7 篇合著论文PMPierre Melchior6 篇合著论文SNSlaheddine Najar3 篇合著论文AOAlain Oustaloup3 篇合著论文AOA. Oustaloup3 篇合著论文GBGhazi Bel Haj Frej2 篇合著论文FMFethi Matoui2 篇合著论文APA. Poty2 篇合著论文SNS. Najar2 篇合著论文CICh. Irnan1 篇合著论文BBB. Boussaid1 篇合著论文NGNoussaiba Gasmi1 篇合著论文BBBoumedyen Boussaid1 篇合著论文ATAssem Thabet1 篇合著论文
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