A. Oustaloup

Université de Bordeaux, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut Polytechnique de Bordeaux, Institut de Mathématiques de Bordeaux, Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système

论文数

11

总引用数

130

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 130 次引用
Artificial intelligence11 · 130 次引用
Robot9 · 118 次引用
Mathematics9 · 118 次引用
Path (computing)7 · 112 次引用
Motion planning7 · 112 次引用
Geometry7 · 98 次引用
Mathematical optimization7 · 96 次引用
Control theory (sociology)9 · 94 次引用
Control (management)8 · 91 次引用
Mobile robot5 · 87 次引用
Physics4 · 78 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
130
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic path planning for mobile robots using fractional potential field
37 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Université de Bordeaux, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut Polytechnique de Bordeaux, Institut de Mathématiques de Bordeaux, Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système

代表论文

  1. 1
    Dynamic path planning for mobile robots using fractional potential field
    37 次引用 · 2004
  2. 2
    Dynamic path planning by fractional potential
    19 次引用 · 2005
  3. 3
    The CRONE toolbox for Matlab: fractional path planning design in robotics
    18 次引用 · 2002
  4. 4
    The CRONE path planning
    18 次引用 · 1996
  5. 5
    Robust path planning for dynamic environment based on fractional attractive force
    9 次引用 · 2009
  6. 6
    CRONE Control: Principle, synthesis, performances with non-linearities and robustness-input immunity dilemma
    9 次引用 · 2008
  7. 7
    Robust Path Planning for Mobile Robot Based on Fractional Attractive Force in 3-Dimension Space
    7 次引用 · 2012
  8. 8
    Attractive force based on generalized potential for mobile robot path planning in dynamic environment.
    4 次引用 · 2009
  9. 9
    First generation scalar CRONE control: application to a two DOF manipulator and comparison with non linear decoupling control
    4 次引用 · 2002
  10. 10
    An Algorithm of the Crone Software: Application to the Guidance of a Mobile Robot
    3 次引用 · 1989

主要合作者

PMPierre Melchior8 篇合著论文APA. Poty3 篇合著论文BMBrahim Metoui3 篇合著论文MNMohamed Naceur Abdelkrim2 篇合著论文SNS. Najar2 篇合著论文AEA. El Yagoubi2 篇合著论文BOB. Orsoni1 篇合著论文MNM. Nouillant1 篇合著论文HLHervé Linarès1 篇合著论文BBBruno Bluteau1 篇合著论文CICh. Irnan1 篇合著论文PBPierre Baylou1 篇合著论文OLOlivier Lavialle1 篇合著论文JSJonathan Samson1 篇合著论文
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