A. Poty

Université de Bordeaux

论文数

4

总引用数

77

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Path (computing)4 · 77 次引用
Physics4 · 77 次引用
Mathematics4 · 77 次引用
Motion planning4 · 77 次引用
Mobile robot4 · 77 次引用
Computer science4 · 77 次引用
Control (management)4 · 77 次引用
Artificial intelligence4 · 77 次引用
Control theory (sociology)4 · 77 次引用
Geometry4 · 77 次引用
Curvature4 · 77 次引用
Potential field4 · 77 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
77
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic path planning for mobile robots using fractional potential field
37 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Université de Bordeaux

代表论文

  1. 1
    Dynamic path planning for mobile robots using fractional potential field
    37 次引用 · 2004
  2. 2
    Dynamic path planning by fractional potential
    19 次引用 · 2005
  3. 3
    Attractive Force Based on Fractional Potential in Dynamic Motion Planning for Mobile Robot
    17 次引用 · 2007
  4. 4
    Attractive force based on generalized potential for mobile robot path planning in dynamic environment.
    4 次引用 · 2009

主要合作者

PMPierre Melchior4 篇合著论文AOA. Oustaloup3 篇合著论文MNMohamed Naceur Abdelkrim2 篇合著论文BMBrahim Metoui2 篇合著论文SNSlaheddine Najar1 篇合著论文SNS. Najar1 篇合著论文AOAlain Oustaloup1 篇合著论文
尚未生成