Benjamin Maurin

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   IN VIVO STUDY OF FORCES DURING NEEDLE INSERTIONS

   101 次引用 · 2004
2. 2
   A Patient-Mounted Robotic Platform for CT-Scan Guided Procedures

   74 次引用 · 2008
3. 3
   A new robotic system for CT-guided percutaneous procedures with haptic feedback

   38 次引用 · 2004
4. 4
   Pose Estimation and Feature Tracking for Robot Assisted Surgery with Medical Imaging

   29 次引用 · 2008
5. 5
   A Parallel Robotic System with Force Sensors for Percutaneous Procedures Under CT-Guidance

   28 次引用 · 2004
6. 6
   CTBot: A stereotactic-guided robotic assistant for percutaneous procedures of the abdomen

   21 次引用 · 2005
7. 7
   A robotized positioning platform guided by computed tomography : practical issues and evaluation

   17 次引用 · 2006
8. 8
   A Parallel 5 DOF Positioner for Semi-Spherical Workspaces

   13 次引用 · 2004
9. 9
   Conception et réalisation d'un robot d'insertion d'aiguille pour les procédures percutanées sous imageur scanner

   7 次引用 · 2005
10. 10
    A Robotized Needle Insertion Device for Percutaneous Procedures

    6 次引用 · 2005

主要合作者