Bernard Bayle

Institut National des Sciences Appliquées de Strasbourg, Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie, Université de Strasbourg, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Roche (Switzerland), Institut de Recherche contre les Cancers de l’Appareil Digestif, Institut de Chirurgie Guidée par l'Image

论文数

63

总引用数

1,779

H-Index

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science61 · 1,762 次引用
Artificial intelligence56 · 1,645 次引用
Robot49 · 1,563 次引用
Engineering42 · 959 次引用
Robotics14 · 753 次引用
Control engineering22 · 673 次引用
Control (management)17 · 496 次引用
Medicine18 · 494 次引用
Simulation27 · 463 次引用
Control theory (sociology)17 · 446 次引用
Human–computer interaction4 · 356 次引用
Mathematics16 · 340 次引用

主要成就

20
H 指数
63
论文
1,779
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft Robots Manufacturing: A Review
334 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2007 (6 论文)
🤝 主要合作者: 82
🏛 所属机构: Institut National des Sciences Appliquées de Strasbourg, Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie, Université de Strasbourg, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Roche (Switzerland)

代表论文

  1. 1
    Soft Robots Manufacturing: A Review
    334 次引用 · 2018
  2. 2
    Manipulability of Wheeled Mobile Manipulators: Application to Motion Generation
    147 次引用 · 2003
  3. 3
    Modeling and Evaluation of Low-Cost Force Sensors
    101 次引用 · 2011
  4. 4
    IN VIVO STUDY OF FORCES DURING NEEDLE INSERTIONS
    101 次引用 · 2004
  5. 5
    Manipulability analysis for mobile manipulators
    86 次引用 · 2002
  6. 6
    In Vivo Model Estimation and Haptic Characterization of Needle Insertions
    75 次引用 · 2007
  7. 7
    A Patient-Mounted Robotic Platform for CT-Scan Guided Procedures
    74 次引用 · 2008
  8. 8
    Needle insertions modeling: Identifiability and limitations
    63 次引用 · 2007
  9. 9
    Model Predictive Impedance Control
    58 次引用 · 2020
  10. 10
    Design and Evaluation of a Robotic System for Transcranial Magnetic Stimulation
    52 次引用 · 2011

主要合作者

MDMichel de Mathelin28 篇合著论文LBLaurent Barbé25 篇合著论文OPOlivier Piccin15 篇合著论文JGJacques Gangloff13 篇合著论文PRPierre Renaud12 篇合著论文AGAfshin Gangi12 篇合著论文BMBenjamin Maurin10 篇合著论文LMLaurence Meylheuc7 篇合著论文MRM. Renaud6 篇合著论文LELaure Esteveny5 篇合著论文JFJack Foucher5 篇合著论文LGLaurent Goffin5 篇合著论文MBMaciej Bednarczyk5 篇合著论文SASalih Abdelaziz5 篇合著论文JFJ.-Y. Fourquet5 篇合著论文HOHassan Omran4 篇合著论文CDChristophe Doignon4 篇合著论文FNFlorent Nageotte4 篇合著论文PZPhilippe Zanne4 篇合著论文FSFrançois Schmitt4 篇合著论文
尚未生成