Michel de Mathelin

Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Strasbourg, Institut de Recherche contre les Cancers de l’Appareil Digestif, Fondation de l'Avenir, European Institute of Oncology

论文数

91

总引用数

2,692

H-Index

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science89 · 2,645 次引用
Artificial intelligence83 · 2,507 次引用
Robot66 · 2,004 次引用
Engineering54 · 1,581 次引用
Computer vision47 · 1,176 次引用
Medicine38 · 1,139 次引用
Simulation38 · 1,020 次引用
Control engineering25 · 866 次引用
Surgery26 · 832 次引用
Physics22 · 666 次引用
Mathematics24 · 638 次引用
Control (management)21 · 637 次引用

主要成就

30
H 指数
91
论文
2,692
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active filtering of physiological motion in robotized surgery using predictive control
240 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2006 (12 论文)
🤝 主要合作者: 109
🏛 所属机构: Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Strasbourg, Institut de Recherche contre les Cancers de l’Appareil Digestif, Fondation de l'Avenir, European Institute of Oncology

代表论文

  1. 1
    Active filtering of physiological motion in robotized surgery using predictive control
    240 次引用 · 2005
  2. 2
    A Novel Telemanipulated Robotic Assistant for Surgical Endoscopy: Preclinical Application to ESD
    132 次引用 · 2017
  3. 3
    Robotic Compensation of Biological Motion to Enhance Surgical Accuracy
    120 次引用 · 2006
  4. 4
    Modeling and Evaluation of Low-Cost Force Sensors
    101 次引用 · 2011
  5. 5
    IN VIVO STUDY OF FORCES DURING NEEDLE INSERTIONS
    101 次引用 · 2004
  6. 6
    Robotic Assistance to Flexible Endoscopy by Physiological-Motion Tracking
    94 次引用 · 2011
  7. 7
    Advancement of Flexible Robot Technologies for Endoluminal Surgeries
    84 次引用 · 2022
  8. 8
    In Vivo Model Estimation and Haptic Characterization of Needle Insertions
    75 次引用 · 2007
  9. 9
    A Patient-Mounted Robotic Platform for CT-Scan Guided Procedures
    74 次引用 · 2008
  10. 10
    Model predictive control for compensation of cyclic organ motions in teleoperated laparoscopic surgery
    68 次引用 · 2006

主要合作者

PZPhilippe Zanne31 篇合著论文BBBernard Bayle28 篇合著论文FNFlorent Nageotte27 篇合著论文JGJacques Gangloff23 篇合著论文CDChristophe Doignon18 篇合著论文JMJacques Marescaux14 篇合著论文LBLaurent Barbé13 篇合著论文LZLucile Zorn12 篇合著论文PRPierre Renaud12 篇合著论文AGAfshin Gangi12 篇合著论文LSLuc Soler12 篇合著论文BMBenjamin Maurin10 篇合著论文OPOlivier Piccin9 篇合著论文AKAlexandre Krupa8 篇合著论文LOLaurent Ott7 篇合著论文FNFl. Nageotte6 篇合著论文BDBirgitta Dresp6 篇合著论文GMGuillaume Morel6 篇合著论文LGLaurent Goffin6 篇合著论文BDBernard Dallemagne5 篇合著论文
尚未生成