论文数
31
总引用数
706
H-Index
15
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science31 · 706 次引用
Artificial intelligence30 · 678 次引用
Robot28 · 647 次引用
Computer vision18 · 529 次引用
Mathematics18 · 473 次引用
Mobile robot19 · 414 次引用
Engineering17 · 381 次引用
Position (finance)10 · 309 次引用
Set (abstract data type)10 · 257 次引用
Feature (linguistics)6 · 215 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 208 次引用
Bounded function9 · 188 次引用
主要成就
15
H 指数
31
论文
706
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot SLAM for line-based environment representation
125 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2003 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Siena, University of Florence, Gestione Sistemi per l’Informatica (Italy)
代表论文
- 1
- 2
- 3Visual Servoing for Large Camera Displacements76 次引用 · 2004
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Straight Line Path-Planning in Visual Servoing21 次引用 · 2007
- 10
主要合作者
AGAndrea Garulli17 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo13 篇合著论文AGAntonio Giannitrapani12 篇合著论文MCMarco Casini10 篇合著论文MDMauro Di Marco8 篇合著论文GCGraziano Chesi5 篇合著论文JPJ. Piazzi3 篇合著论文ARAlessandro Rossi2 篇合著论文NCNicola Ceccarelli2 篇合著论文SLSimon Lacroix2 篇合著论文FCF. Carusi1 篇合著论文AMAnna Marotta1 篇合著论文GLGian Luca Mariottini1 篇合著论文FCFrancesco Chinello1 篇合著论文PMPaolo Mercorelli1 篇合著论文ABAntonio Bicchi1 篇合著论文ATA. Tesi1 篇合著论文
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